EURESYS Grablink 全系列图像采集卡
基础信息
产品家族:Grablink 系列 Camera Link 采集卡,包含 4 款 PCIe 主流型号(Grablink Base / DualBase / Full / Full XR)+ 传统 PCI/cPCI 全系列对比介绍
标准:遵循 Camera Link 2.0 协议,适配面阵 / 线阵工业相机,配套统一 MultiCam 跨平台驱动
应用场景:电子 AOI、3D 检测、FPD 平板 / 太阳能检测、印刷 / 纺织卷材表面检测、高速运动图像抓拍
PCIe 四款主力采集卡核心参数对比
1. Grablink Base(料号 1624)
通道:1 路 Camera Link Base/Lite 相机
主机总线:PCIe x1,持续带宽 200MB/s,峰值 256MB/s
传输速率:单路最大 2.04Gbit/s
I/O 资源:1 组共 10 路 IO(2 差分编码器输入 + 4 隔离输入 + 4 隔离输出)
线缆:标准 ECCO 技术,最长 15m Camera Link 线缆
供电:支持单路 PoCL 相机供电,板载 4Pin 12V 输入
板载缓存:64MB 图像缓存
尺寸:半长矮挡板 PCIe,功耗最大 4.5W
2. Grablink DualBase(料号 1623)
通道:2 路独立 Camera Link Base/Lite 相机,双路完全独立 IO 与 PoCL
主机总线:PCIe x4,持续 850MB/s,峰值 1024MB/s
总带宽:两路合计 4.08Gbit/s
I/O 资源:2 组独立 10 路 IO(总计 20 路),两路硬件完全隔离
PoCL 双路独立安全供电,每路带过流 / 过压 / 短路保护
板载缓存:128MB
尺寸:半长标准挡板 PCIe,最大功耗 7.2W
3. Grablink Full(料号 1622)
通道:1 路全规格 Camera Link,支持 Base/Medium/Full/72bit/80bit 相机
总线:PCIe x4,持续 850MB/s,峰值 1024MB/s
带宽上限:6.8Gbit/s,适配超高分辨率高速线阵相机
IO:单组 10 路隔离 IO,架构同 Base
缓存:128MB,硬件 Bayer 插值、10/12/14bit 转 16bit 解包
线缆:ECCO 标准 15m
4. Grablink Full XR(料号 1626,长距离增强版)
硬件规格与 Full 完全一致,唯一升级ECCO + 线缆增强技术
最大 Camera Link 线缆长度提升至20 米,远距离产线专用
PoCL 供电功率更高,整机最大功耗 9.9W
通用硬件能力(四款 PCIe 卡全部标配)
PoCL 相机供电
SafePower 安全供电架构,具备过压、过流、短路三重保护,无需相机外部电源。
ECCO / ECCO+ 长线传输
ECCO:15m CL 线缆;XR 专属 ECCO+:20m,解决长距离信号衰减问题。
丰富隔离数字 IO 系统
DIN 差分输入:兼容 422/485 正交编码器,最高 5MHz,支持方向识别、反向取消
IIN 隔离输入:5/12/24V 通用信号,500Vrms 隔离耐压,50kHz 带宽
IOUT 隔离输出:30V/100mA 负载,可控制频闪光源、电磁阀
板载 5V/1A、12V/1A 辅助电源输出,带电子保险丝
线阵相机专属核心功能(卷材检测核心)
连续卷材扫描:无限行数采集,不漏线;分段定长 / 变长物体采集模式
正交编码器解析:A/B 相判向、反向运动自动暂停恢复
速率转换器 Rate Converter:可编程倍率,实现 1:1 正方形像素校准
分频器 Rate Divider、可编程触发延时、触发抽稀
精准频闪同步输出,匹配曝光时序
面阵相机功能
硬件外部 / 软件双触发、曝光时序控制、曝光与读出重叠、可编程触发延迟、抽稀、频闪精准同步。
板载实时图像处理 FPGA
10/12/14bit 原始像素转 16bit 对齐(左 / 右对齐可选)
硬件 LUT 查找表实时校正
Bayer 色彩 3×3 插值转 RGB,最高 225MP/s 处理速率(Full/XR)
DMA 传输
32/64 位寻址、分散聚集(Scatter-Gather),图像直接写入用户内存,不占用 CPU。

电气、环境与认证规范
运行环境:0~50℃,存储 - 20~70℃;湿度 10~90% 无凝露
合规认证
EMC EN55022 Class B、FCC B 级;静电 / 射频 / 脉冲群 / 浪涌全抗扰测试;RoHS3、REACH、WEEE;KC 韩国认证;PCB UL94 V-0 阻燃
系统兼容
Windows7/8.1/10(32/64 位)、全系列 Linux x86/x64;提供标准 C/C++、C#、VB.NET、Delphi API 库
传统全系列 Grablink 产品对比(PCI/cPCI)
完整产品谱系表,区分 PCI/CompactPCI 两种形态:
Grablink Value:入门单 Base,PCI 32 位,8MB 缓存,低成本单相机方案
Grablink Avenue:PCI 64 位高速 Base,85MHz 像素时钟,搭载 ADR 卷材重采样专利技术
Grablink Express:PCIe x1 Base,原生 PoCL,32MB 缓存
Grablink Expert 2:DualBase/Medium 双路采集,26 路扩展 IO,支持多窗口 WOI
Quickpack ColorScan:彩色线阵专用,FPGA 色彩校正、扫描延时补偿
Quickpack CFA:面阵彩色预处理,硬件拜耳解码、自动白平衡
核心共性技术:
ADR 专利:无电子快门线阵相机也可恒定像素比例
WOI 局部开窗采集,降低带宽占用
Camera Link 串口可虚拟 PC COM 口,兼容第三方相机控制软件
软件生态 MultiCam 驱动套件
统一驱动框架:全系列 Grablink 卡共用一套 MultiCam 驱动,多卡、多相机统一管理
CAM 相机配置文件:预存数百款主流相机参数,官网可下载,支持自定义修改
开发支持:
提供 C/C++ 原生库、.NET 组件、ActiveX 控件,适配 VS、GCC、Delphi 等开发环境;内置 Memento 事件日志工具,调试采集时序、硬件故障
配套工具:相机参数配置、图像预览、IO 调试、编码器仿真工具
