欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
ETEL DSB2-P 数字伺服放大器
时间: 2026-08-04浏览次数：
ETEL DSB2-P 数字伺服放大器产品核心定位DSB2-P 为高性能直驱专用单轴数字伺服功率放大器，集成双 16 位 DSP，支持位置 / 伪速度 / 力三
ETEL DSB2-P 数字伺服放大器
产品核心定位
DSB2-P 为高性能直驱专用单轴数字伺服功率放大器，集成双 16 位 DSP，支持位置 / 伪速度 / 力三环控制，适配单相、两相、三相直线 / 力矩无铁芯直驱电机，兼容有刷直流、闭环步进电机；可独立单机或通过 ETEL-BUS 菊花链最多级联 31 轴，配套 ETEL Tools 上位软件调试，用于高精度半导体、光学平台、精密自动化设备。
四大硬件机型完整区分
DSB2-P 分为机架无电源、机架带散热、外壳无内置电源、外壳集成电源四大系列，适配不同机柜场景：
1. 机架模块（DSB2Pxx1，6U 10F，无内置电源）
尺寸：261.8×50.6mm，重量 1.1kg；单伺服板一体设计，功率与控制电路电气隔离；
供电：外接 24~340VDC 直流电源（推荐 ETEL DSO-PWR 机架电源）；
电流规格：持续 4.9A，2 秒峰值 11A；适合中小功率直驱多轴机架系统。
2. 机架带散热器（DSB2Pxx2，6U 14F，无内置电源）
自带一体化大功率散热鳍片，峰值电流提升；
分 PX32/PX42/PX52 三档：最大 2 秒峰值 42A、1 秒峰值 56A；
适配大推力直线电机、大扭矩旋转力矩电机多轴控制柜。
3. 独立外壳无电源（DSB2Pxx3，单机箱）
一体式金属外壳，外部直流 24~340V 供电；
尺寸 318×168.7×65.2mm，重量 2.8kg；
适合单轴独立设备、小型工作台，无需标准 19 英寸机柜。
4. 独立外壳内置电源（DSB2Pxx4，整机一体，最常用）
内部双层板：伺服控制板 + AC 输入电源板，直接接入 84~240V 单相 / 三相市电；
可选电机短路继电器（型号后缀 - 2xx），停机短接电机绕组实现被动制动；
支持外置再生制动电阻接口，适配高频往复运动；
重量 5.3kg，现场单轴快速部署，无需额外直流电源。
全系通用硬件架构
整机分为控制隔离区 + IGBT 功率主回路两大隔离板块：
控制侧：双 DSP、编码器采集、光耦 IO、EBL/ETEL-BUS 通讯、DC-DC 辅助供电；
功率侧：母线过压 / 过流检测、di/dt 电流限制、三相 IGBT 桥、电流 AD 采样；
隔离设计：强弱电之间高压隔离层，辅助 GND 通过 22nF 电容连接机壳，抑制共模干扰。
电气接口全分类说明
整机所有连接器分为 6 大类，全部标注高压 / ESD 警示，手册完整提供针脚定义、接线原理图：
3.1 编码器接口（J1/J9/J10）
J10（TTL 差分编码器，DB15）
兼容 RS422 A/B/Z 三相差分，最高 10MHz 输入；支持脉冲 / 方向上位指令输入；非差分编码器需外接 1k 上拉电阻；+5V 编码器供电由 F7 500mA 保险丝保护。
TTL编码器波形
脉冲方向模式时序
J1（模拟正余弦编码器，DB9）
分 1Vpp、11μA 电流型两种硬件版本，不可互换；正弦 / 余弦 90° 相位信号，内置最高 2048 倍细分，适配光栅尺、高精度磁编码器。
模拟编码器波形
J9（数字霍尔 + 电机温度 PTC）
三路霍尔传感器输入识别电机磁极；外接 PTC 热敏电阻检测绕组超温，超阈值驱动器锁机保护；输入光耦隔离，支持 5~15V 外部供电。
3.2 用户 IO 接口 J2（DB15 光耦隔离）
模拟输入 AIN1：±10V，14 位 AD 采样，用于力控、外部模拟给定；
6 路隔离数字输入 DIN：限位、原点、急停通用，外部 15~28V 触发；
3 路隔离数字输出 DO：伺服就绪、故障、运动完成，外接 24V 驱动继电器；
板载 + 15V 辅助电源（F3 250mA 保险），可给传感器供电。
3.3 通讯接口（J3/J4/J5/J6 RJ45 网口）
两套总线体系，支持单机 PC、多轴菊花链组网：
EBL（ETEL-Bus-Lite，J5）：PC 单机通讯，RS232/RS422 可选，波特率 9600~115200，用于 ETEL Tools 调试、单轴上位控制；
ETEL-BUS（EB，J3 输出 / J4 输入）：多轴菊花链专用 RS422，460k 高速，最多级联 31 台 DSB2-P；
J6 下载口：插入专用下载钥匙强制进入固件刷新模式，支持 RS232 备用 EB 总线。
3.4 电机动力接口 J7/J7B
J7 标准 5 针动力座：适配单相 / 两相 / 三相电机，PH1~PH4 输出三相功率，PE 强制保护地；
J7B 带短路继电器机型：内置绕组短接回路，停机短路电机实现能耗制动；配套 J16 继电器控制端子，外接 24V 控制信号。
3.5 电源输入接口（分机型）
机架机型 J11：直流 24~340V 母线 + 96/24V 辅助双输入；INR 上电缓启动信号，配合 ETEL 电源完成电容预充；
外壳无电源 J15：外部直流动力 + 辅助两路 Phoenix 端子；
内置电源机型 J14/J13：三相 / 单相 84~240V 市电输入，独立辅助供电回路；
J12 外置再生电阻端子：高频往复设备外接泄放电阻，最小阻值 39Ω/3.8kW。
3.6 拓展板接口 J8
预留 DSO-CAN、DSO-PROFIBUS、DSO-SIO 选件板插槽，拓展现场总线、额外 8 路 DI/DO。
功率与控制核心规格
1. 电流环性能（全系统一）
CTI 电流中断周期 41.6μs，双环 PI 调节；
PWM 载波 12kHz/24kHz（固件 3.xx 仅 24kHz），电流纹波 24/48kHz；
内置 di/dt 斜率限制，抑制上电冲击电流；分持续、2 秒峰值、1 秒峰值三档电流限制，防止电机过热烧毁。
2. 运动控制能力
位置环 STI 周期 166.67μs，支持梯形、S 曲线、查表自定义凸轮轨迹；
内置 5420 行本地运动序列存储，无需 PC 持续控制；
脉冲方向指令最高 3MHz，±10V 模拟力 / 速度给定；
支持开环步进、闭环直驱、直流有刷全电机类型。
3. 配套软件 ETEL Tools
支持 Windows 9x/2000/XP，五大工具：驱动器参数配置、数字示波器、指令终端、序列编辑器、单位换算；可自动 AUT 整定电流 / 位置环 PI，采集运动波形调谐。
安装、散热与 EMC 布线规范
1. 机柜安装要求
机架机型：标准 19 英寸 6U subrack 垂直安装，上下预留 100mm 通风空间，底部进风顶部出风；
外壳机型：金属背板螺丝固定，整机通风间隙≥100mm；
强制散热：高峰值电流机型必须机柜轴流风扇强制风冷，自然冷却仅轻载工况。
机柜通风布局
2. EMC 线缆强制标准（核心安装章节）
电机、编码器必须双层屏蔽电缆，禁止铝箔简易屏蔽；
线缆屏蔽层360° 全包金属连接器外壳，禁止单根尾线接地；
动力电缆与信号电缆分线槽隔离，避免平行长距离走线；
再生电阻、继电器线缆金属线夹 360° 压接屏蔽，实拍规范示例；
再生电阻线缆屏蔽实拍
整机保护地 PE 优先连接，所有接地单点汇集，消除地环路干扰。
配套文档与应用场景
1. 配套全套技术资料
DSB2-P 硬件手册（本文档，硬件接口 / 功率）；
DSB2-P 操作软件手册（运动、指令、调参，即之前 DSC2P 手册同体系）；
EBL 总线通讯手册（上位通讯协议）；
DSO-PWR 电源手册（配套机架直流电源）。
2. 目标应用
适配 ETEL 全系无铁芯直线、力矩直驱电机，用于：
半导体晶圆精密定位平台；
光学检测、激光微加工设备；
高精度三坐标、真空位移台；
多轴同步自动化测试设备；
搭配前文 cPCI 工控、DSC2P 运动控制器组成完整高端直驱运动控制系统。
