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ADLINK PCI-8102 两轴脉冲式运动控制卡
时间: 2026-07-28浏览次数：
ADLINK PCI-8102 两轴脉冲式运动控制卡
ADLINK PCI-8102 两轴脉冲式运动控制卡
产品核心定位与整体特性
1 基础总线与核心能力
总线：32-bit PCI Rev2.2，33MHz；
轴数：独立 2 轴脉冲运动控制；
脉冲输出最高速率 6.55MHz，支持 OUT/DIR（脉冲 + 方向）、CW/CCW（双脉冲）两种标准脉冲输出模式；
全数字 IO、编码器信号全部 2500VRMS 光电隔离，工业抗干扰能力强。
2 运动控制核心功能亮点
插补功能：2 轴直线插补、圆弧插补，支持连续插补运动；
速度曲线：梯形加减速、S 曲线平滑加减速，可自定义加减速时间；
实时动态调整：运动过程可改写目标位置、运行速度，无需停止轴；
原点回归：内置 13 种自动回零模式，支持自动原点搜索；
硬件专用功能：硬件位置比较输出 CMP、高速位置锁存 LTC；
误差补偿：硬件背隙补偿、软件正负限位保护；
同步控制：多轴同时启动 / 停止触发（STA/STP 信号）；
安全硬件：独立硬件急停 EMG 输入；
编码器处理：每轴 4 倍频 AB 相计数，28 位超大计数范围；
拓展：单台主机最多可同时安装 12 张 PCI-8102 卡；
配套手轮输入接口，支持外部手动脉冲发生器；
超百条线程安全运动 API，配套 MotionCreatorPro 调试软件。
3 板载通用 GPIO 资源
P2（68 针 SCSI）连接器集成 16 路隔离数字输入、16 路隔离数字输出，可用于设备开关、电磁阀、传感器采集。
运动控制电气规格
1 脉冲输出性能
脉冲频率范围：0.01 pps ~ 6.55 Mpps；
最大加速度：245 Mpps²；
速度分辨率：16bit；
2 编码器输入
最高输入频率 6.55MHz，支持 1 米线缆 4 倍频 AB 正交；
每轴独立 28 位增量式编码器计数器；
计数范围：-134,217,728 ~ +134,217,727 脉冲；
每轴内置 5 组硬件位置比较器（CMP）；
3 每轴专用运动 IO（隔离差分）
编码器信号：EA±、EB±、EZ（索引 Z 相）；
伺服标准信号：SVON 伺服使能、ALM 伺服报警、INP 定位完成、ERC 误差清除、RDY 伺服就绪；
限位信号：正负硬限位 PEL/MEL；
原点 ORG；
专用功能：LTC 位置锁存、CMP 位置比较输出；
全局同步 STA（启动）/STP（停止）；
硬件急停 EMG。
软件全平台支持
1 操作系统兼容
Windows XP/7/8、Linux、RTX 5.x/ 6.x/ 8.1a 实时系统。
2 开发语言支持
VB、VC++、BCB、Delphi，配套完整源码示例程序；
3 配套工具软件
MotionCreatorPro 2（运动调试、参数配置、单轴 / 插补模拟、IO 测试）；
4 API 特性
100 + 线程安全运动函数库，覆盖点位、插补、速度曲线、原点、限位、编码器读取、CMP/LTC 硬件功能。
配套端子板与线缆配件
端子板（DIN 导轨安装）
DIN-68S-01：通用 68 针 SCSI 端子板，通用伺服 / 步进；
DIN-68M-J3A0：三菱 MR-J3A/J4 伺服专用；
DIN-68M-J2A0：三菱 MR-J2S-A 伺服专用；
DIN-68Y-SGII0：安川 Sigma V 伺服专用；
DIN-68P-A40：松下 MINAS A4/A5 伺服专用；
DIN-37D-01：37 针端子板，扩展额外 DI/DO。
连接线缆
ACL-10568-1：1 米 68 针 VHDCI 转 SCSI 线缆（匹配板载接口）；
ACL-10137-1MM：1 米 37 针公对公线缆，搭配 DIN-37D 扩展 IO。
68 针 SCSI 连接器引脚概述
板载唯一 68 针 VHDCI 接口，集成全部 2 轴运动差分信号、隔离 DI/DO、24V 辅助电源、急停、同步信号：
脉冲差分输出：OUT0±/DIR0±（轴 0）、OUT1±/DIR1±（轴 1）；
伺服握手：SVON、ALM、INP、ERC、RDY；
编码器差分 EA/EB/EZ Z 相；
限位 PEL/MEL、原点 ORG；
专用功能 LTC 位置锁存、CMP 比较输出；
全局同步 STA/STP、硬件急停 EMG；
16 路通用隔离 DIN0~DIN15、16 路隔离 DOUT0~DOUT15；
供电：VPP、EX+24V、EXGND 外部电源公共地。
产品应用适配场景
适配所有脉冲指令型运动执行机构：步进电机、AC/DC 伺服、直线电机、旋转电机；
典型设备：小型自动化平台、CNC 雕刻、3 轴平台两轴插补、装配机械手、检测定位设备、数控治具、小型龙门同步运动。
