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Kollmorgen SERVOSTAR600（601~620）伺服驱动器
时间: 2026-06-05浏览次数：
Kollmorgen SERVOSTAR600（601~620）伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR600（601~620）伺服驱动器
基础信息与安全规范
1. 版本与资质
软硬件匹配：05.40 硬件需固件≥9.00_ND0/ND1，支持 BiSS、EtherCAT 编码器；
认证：CE、UL/cUL、CSA，满足 EN、IEC、ANSI 相关机械 / 电气安全标准，遵循 EMC 高低频抗扰规范；
适用人员：仅限持证电气、机械工程师开展拆装、接线、调试。
2. 核心安全条款
高压警示：主回路直流母线最高 900V，断电后电容存电≥5min，必须等待直流＜50V 才可拆机；
漏电流＞3.5mA，PE 地线要么双线并联、要么线径＞10mm²；
停机分级：遵循 EN60204，0 类紧急切断（直接断电）、1 类受控减速后断电、2 类不停电源仅控停机；
选配 - AS 锁机选项：依据 EN954-1 实现防意外上电启动，分 Cat1/Cat3 安全回路接法，但本驱动器无 IEC61800 STO 安全扭矩关断功能，垂直重载需额外机械抱闸；
禁止在防爆、腐蚀、无接地电网环境使用。
3. 储运、报废规范
运输 / 存储：环境 - 25~+70℃，湿度 95% 无凝露；存放超 1 年，上电单相 230V/30min 给母线电容赋能；
拆机维护：必须断电上锁挂牌，散热片高温需降温至 40℃以下；
报废遵从 WEEE 环保指令，由厂商或合规回收商处理。
产品硬件参数与柜体结构
1 功率与尺寸
型号 额定输出 机身宽度 整机重量
601/603/606/610 1.5~10A 70mm 约 6.13kg
614 14A 100mm 约 6.8kg
620 20A 120mm 约 13.1kg
供电：三相 208~480VAC（±10%）50/60Hz；24VDC 隔离辅助电源独立供电；
工作环境：0~45℃满载，45~55℃降功率，海拔＞1000m 降容使用，防护 IP20。
2 硬件架构
标配接口：
X0：三相主电源；X4：24V 控制电源；X7：DC 母线并联端子；X8：制动电阻；
X9：电机动力 + 电机抱闸；X1：主编码器；X2：旋变；X3：模拟 / 数字 IO；
X5：编码器仿真 / 第二反馈；X6：RS232+CANopen；X10：AS 安全选件端子；
标配功能：内置制动回路（601/603 内阻 66Ω、其余 33Ω），可外接制动电阻；支持多机 DC 母线共直流，能耗自动均分；
控制：电流环 62.5μs、速度环 65/250μs、位置环 250μs 高速闭环。
3 标配 / 可选附件
标配：面板两位数码管 + 双操作按键、CANopen（DS301/DS402）、2 路 ±10V 模拟输入 / 2 路模拟输出、多路 DI/DO；
可选拓展板：I/O-14/08、PROFIBUS-DP、SERCOS、DeviceNet、EtherCAT、Synq、2CAN；
外设：外接制动电阻、KCM 储能电容模块、SINCOS 编码器供电电源、编码器终端适配器、FAN 温控风扇。
机械安装规范
安装环境：立式安装在镀锌导电安装板，禁止喷漆底板；柜体上下预留通风空间，不同机型预留固定间隙；
固定：M5 内六角螺钉锁紧，柜内远离强磁设备；
空冷选配 FAN 板：依据散热温度启停风扇（＞58℃启动、＜55℃停止）。
电气安装与接线细则
1 布线通用要求
动力电缆与控制电缆间距≥200mm，屏蔽层 360° 大面积接地；电机线＞25m 必须加装 3YL 进线扼流圈；
线缆电容限值：动力＜150pF/m，编码器线＜120pF。
2 各端口接线要点
电源回路：TN/TT 接地电网可直连，隔离 / 非对称电网必须配隔离变压器；X7 可多台驱动器并联直流母线，同电压等级才可并机；
制动回路：拔掉 X8 短接片才可外接制动电阻，区分短时峰值功率与持续功耗；
电机 X9：集成动力 U/VW+24V 电机抱闸接线，驱动器内部可控制抱闸时序（转速低于 5rpm 延时抱闸）；
反馈接口（X1/X2/X5）
X2：旋转变压器接线；
X1：EnDat、Hiperface、BiSS、正余弦编码器、霍尔编码器（5V）；
X5：增量、SSI 编码器，支持编码器仿真（A/B/Z、SSI 输出，可做从机电子齿轮输入）；
IO 端子 X3：
模拟：2 路差分 ±10V 输入（速度 / 转矩给定）、2 路 ±10V 输出（转速 / 电流监测）；
数字：ENABLE 使能、PSTOP 正向限位、NSTOP 反向限位、通用 DI/DO、BTB 就绪继电器（故障时断开，串急停回路）；
通讯 X6：RS232（PC 调试）+CANopen，加装 2CAN 板后接口分离。
3 多主从应用
支持电子齿轮、主从跟随，从驱动器可通过编码器脉冲（5V/24V、SSI、正余弦）跟随主轴，可对接步进控制器脉冲方向信号。
调试（Setup）部分
1 调试软件 DRIVE.EXE
运行环境：Windows 全系列（不含 Win8/10 官方测试），PC 通过 RS232 直连驱动器 X6；
功能：参数读写、示波器波形、参数存档、一键电机 / 反馈配置，自带电机数据库；
简易快速调试步骤：接线→上电 24V→PC 联机→基础设置（电压、制动）→选择电机型号→配置编码器→保存参数→使能点动试运行。
2 面板操作
数码管 + 上下按键，普通菜单 / 长按上电进入扩展菜单，可修改 CAN 地址、波特率；
显示：电源、使能、故障码、机型电流、通讯状态。
3 多轴组网
通过 SR6Y 组网电缆单 PC 调试最多 6 台驱动器，CAN 波特率 10k~1M 可选。
可选扩展卡详细说明
I/O-14/08：新增 14 入 8 出数字端子，二进制编码触发点位运动任务；
PROFIBUS DP：DP 从站通讯，硬件拨码地址；
SERCOS：光纤环网，RX/TX/ERR 状态灯，可配置光纤长度与波特率；
DeviceNet：拨码设地址 / 速率，总线两端 120Ω 终端电阻；
EtherCAT：双 RJ45 IN/OUT 接口，RUN/ACT/ERR 状态指示灯；
SynqNet：RJ45 总线 + 15 针 I/O 端子；
2CAN：分离 RS23/CAN 接口，CAN 总线终端可板载拨终端电阻。
故障报警与维护
1 故障分类
F 类故障（停机、BT 触点断开、切断功率）：F01 过热、F02 过压、F05 欠压、F04 反馈断线、F08 超速、F16 缺相等；
n 类警告（不停机，仅告警）：n05 缺相、n10 限位触发、I²t 过载等，部分警告到达阈值受控停机。
2 常见故障排查
电机不转、震荡、跟随误差过大、温升超标等对应参数优化（增益、斜坡、电流限值）；
3 日常维护
定期检查接线紧固、散热风道，年度核查制动回路。
AS 安全选件（重点）
-AS 端子 X10，依靠安全继电器切断驱动输出给定，电机静止后才可投入锁止，分 Cat1（单安全回路）、Cat3（冗余安全回路）两种接线图纸，用于设备检修防误启动，不能替代 STO 安全关断，垂直提升设备仍需机械抱闸兜底。
