NI PXI-7852R 多功能可重构输入/输出模块
NI PXI-7852R 多功能可重构输入/输出模块
产品概述
NI PXI-7852R 是一款基于 PXI 总线的多功能可重构 I/O 模块，结合了模拟 I/O、数字 I/O 和用户可编程 FPGA，可提供板载信号处理、定制系统定时和同步功能。该模块适用于要求高精度、高速度和灵活性的测试和测量应用。
主要特点
模拟输入/输出：
8 个模拟输入，每个都具有 750kHz 的独立采样率、16 位分辨率和 ±10V 的输入电压范围。
8 个模拟输出，每个都有 1MHz 的独立更新率、16 位分辨率和相同的 ±10V 输出电压范围。
数字输入/输出
96 条数字线，可配置为输入、输出、定时器或自定义逻辑，速率高达 40MHz。
用户可编程 FPGA：
配备 Virtex-5 LX50 FPGA，用户可使用 LabVIEW FPGA 模块对其进行编程，以进行定制信号处理和板载决策制定。
高精度定时和同步：
提供多速率采样和独立通道触发等专用功能，超越了典型数据采集硬件的能力。
对所有信号和操作的同步和定时的完全控制确保了系统的高精度和稳定性。
高度灵活性：
输入/输出可根据应用要求重新配置，以满足各种测试和测量需求。
支持多种通信协议和自定义协议，便于与其他设备进行通信和数据交换。
应用场景
NI PXI-7852R 适用于各种测试和测量应用，包括但不限于以下应用：
硬件在环（HIL）测试：用于汽车、航空航天和其他领域的控制系统测试。
定制协议通信： 实现特定通信协议的数据传输和交换。
传感器模拟 模拟真实传感器的输出，用于测试和验证控制系统。
高速控制：实现高速、高精度运动控制和位置控制。
软件兼容性
NI PXI-7852R 兼容多种软件工具，包括
LabVIEW：NI 的图形编程环境，用于快速开发测试和测量应用。
LabVIEW FPGA 模块：用于编程和配置 FPGA，以进行定制信号处理和板载决策制定。
测量与自动化资源管理器 (MAX)： 用于配置和管理 NI 硬件设备的工具。
技术规格
轴 - 具体规格
PXI - 7340 控制的每个轴都有特定的技术细节。每个轴都定义了最大速度和加速/减速能力。这些值取决于电机驱动特性和移动的负载。轴还具有指定的位置反馈分辨率，这与所使用的编码器或旋转变压器有关。例如，轴的最大速度可能为每分钟几千转（RPM），加速度为每秒几百转的平方（），位置反馈分辨率为几纳米。
通信和同步规格
模块具有与系统中其他组件交互的通信接口。它可以通过以太网/IP、CAN（控制器局域网）或其他专有协议等标准通信协议与电机驱动装置进行通信。与其他 PXI 模块和外部设备的同步功能也很重要。例如，它可以与数据采集模块同步，以确保在适当的时间采集与运动相关的数据。此外，还规定了数据传输和命令执行的通信带宽要求和最大延迟时间。
电源和环境规格
NI PXI - 7340 需要特定的电源输入，通常具有规定的电压范围和电流消耗特性。它可在各种环境条件下运行。工作温度范围通常为 0°C 至 50°C，对湿度、振动耐受性和电磁干扰 (EMI) 屏蔽都有要求，以确保在工业级环境中可靠运行。
应用领域
工业自动化和机器人
在工业自动化领域，PXI - 7340 用于控制机器人、传送带和自动导引车（AGV）的运动。它可以对焊接、喷涂和装配等任务的机械臂进行精确定位。对于传送带系统，它可以控制传送带的速度和方向，从而优化材料处理过程。对于 AGV，它可以管理车辆在工厂车间内的移动，包括导航和停靠操作。
数控加工和制造
在数控加工中，运动控制器模块对于控制切削工具和工件的运动至关重要。它可以精确控制铣床的 X、Y 和 Z 轴或车床的旋转轴。高精度定位和速度控制能力可确保精确加工公差要求严格的复杂零件。它还能为 3D 打印和多轴加工等先进制造工艺生成复杂的刀具路径。
实验室自动化和测试设备
在实验室自动化系统中，NI PXI - 7340 可用于控制精密定位平台、样品处理装置和自动化测试设备组件的运动。例如，它可以控制高分辨率成像应用中显微镜平台的位置，或化学分析系统中样品注射器的移动。生成复杂轨迹的能力和高精度控制使其成为科学研究和测试应用的重要工具。
