NI 783703-01 NI-9860 CAN FD LIN C 系列总线模块
产品概述
NI 783703-01 对应 NI-9860，是 NI C 系列双端口车载总线通信模块，基于 NI-XNET 技术，支持 CAN HS/CAN FD 以及 LIN 总线协议，硬件支持协议切换，专门面向车载总线仿真、节点测试、报文采集开发。模块标准 C 系列封装，可安装在 CompactDAQ、CompactRIO 机箱，在 cRIO 平台下依托 FPGA 实现低抖动、高确定性总线时序，是汽车 ECU 测试、车载总线仿真的主流硬件。该型号 783703-01 版本支持 - 40℃~70℃宽温，无保形涂层版本，自带两路独立 XNET 总线端口，支持总线负载监控、报文回放、信号解析、ECU 诊断服务，搭配 LabVIEW、NI-XNET 驱动软件，替代传统 CAN 卡实现分布式总线测试。模块广泛用于汽车零部件实验室、新能源电控开发台架，存量设备维修替换需求旺盛。
规格参数
型号：NI-9860；订货号：783703-01；端口：2 路独立 NI-XNET；支持协议：CAN 2.0A/B、CAN FD、LIN；供电：9~30VDC 外部供电，背板辅助供电；功耗：典型 1.5W，最大 1.6W；总线速率：CAN 最高 8Mbit/s（CAN FD），LIN 最高 20kbit/s；工作温度：-40℃~70℃；隔离：端口隔离；机箱兼容：CompactDAQ、CompactRIO；外形：标准 C 系列模块。
性能特点
第一，NI-XNET 硬核协议控制器，协议处理由板载硬件完成，不占用上位机或实时 CPU 资源，报文时序抖动极低，满足 ECU 闭环仿真的时序要求。
第二，硬件支持 CAN FD 高速灵活数据速率，兼容新一代车载电控总线，同时向下兼容传统 CAN2.0 与 LIN，一个模块覆盖多种车载总线测试需求。
第三，双端口独立隔离，两个总线网络电气隔离，可以同时接入两条不同网段，做网关仿真、路由转发测试。第四，宽温工业等级，-40~70℃，适合台架、高低温箱内车载部件环境试验。
第五，C 系列模块化，可和模拟采集、数字 IO 模块在同一个 cRIO 机箱集成，总线报文与模拟信号同步采集、联动触发，构建一体化 HIL 台架。
第六，NI-XNET 驱动配套数据库解析功能，支持 DBC、LDF 文件导入，自动解析 CAN 信号、LIN 调度表，快速搭建测试程序。
工作原理
NI-9860 模块内置独立 XNET 协议 ASIC，两路收发器分别对接 CAN/LIN 总线网络。上电后，模块通过 C 系列背板和机箱控制器建立通信，控制器加载 DBC 数据库、调度表配置下发给模块硬件。硬件独立完成报文收发、校验、时序调度、总线错误统计；采集到的总线报文打上高精度时间戳，通过背板上传至控制器。在 cRIO 平台，FPGA 可以直接读取总线事件，和模拟采集、数字 IO 信号做硬件同步；在 cDAQ 平台，报文流上传电脑，由 NI-XNET 软件完成信号解析、日志记录、报文回放。硬件实时监测总线负载、ACK 错误、位错误，一旦总线故障立刻上报故障状态，方便程序做总线保护逻辑。
注意事项
1、783703-01 不带保形涂层，高湿、盐雾、腐蚀性环境需要选用带涂层版本，本型号仅适合常规实验室、干燥台架环境。
2、CAN 总线两端必须匹配终端电阻，模块内部终端电阻软件可开启，总线拓扑必须符合 CAN 规范，否则出现信号畸变、丢包。
3、模块需要外部 9~30VDC 供电，仅靠背板供电无法正常启动总线收发器，接线时不要遗漏外部供电。
4、LIN 总线为主从结构，模块可以配置为主站或者从站，调度表配置错误会造成 LIN 总线通讯瘫痪。
5、高低温箱内使用时，升温降温速率不可过快，避免结露损坏隔离收发芯片。
6、静电防护，车载总线端口静电敏感，插拔总线端子前释放静电。7、不要把高压信号接入总线端口，总线端口耐压有限。
应用场景
新能源 BMS、电机控制器 ECU HIL 硬件在环仿真、汽车 CAN 总线报文采集与回放、车载 LIN 车身节点测试、网关路由转发验证、工程机械电控总线测试、高低温环境箱内总线耐久试验、充电桩 CAN 通信一致性测试。
