HIMA H41q HS高速安全控制器
HIMA H41q HS高速安全控制器（B4237-1/997104237）
HIMA H41q HS（B4237-1型，订单号997104237）是HIMatrix系列的专用高速安全控制器，专为需要极快响应时间的机械安全应用而设计。循环时间低至1ms，它可以在毫秒内对紧急停止激活、光幕中断或双手控制释放等事件做出反应，确保最高级别的操作员保护。尽管它注重速度，但它保留了完整的SIL 3认证（IEC 61508）和PL e（ISO 13849-1），使其适用于过程和机器安全。H41q HS集成了故障安全数字和模拟I/O、通信接口以及用于本地扩展的高速背板。
主要特点
超快循环时间：可配置至1毫秒，实现机器快速停止和实时安全响应。
集成故障安全输入/输出：通常为16个数字输入、12个数字输出和2个模拟输入，所有输入均支持SIL3。
高速背板：允许使用确定性、低延迟通信连接本地I/O扩展模块。
灵活的通信：双以太网端口，用于安全以太网（PROFINET/PROFIsafe、EtherCAT）和标准协议（Modbus TCP）。
紧凑型外形：DIN导轨安装，非常适合空间有限的控制柜。
认证安全功能：用于紧急停止、安全门、光幕和双手控制的预认证软件块。
技术规格
电源：24 VDC±20%
数字输入：16（故障保护，24 VDC，类型3）
数字输出：12（故障保护，24 VDC，0.5 A，防短路）
模拟输入：2个（4-20mA或0-10V，12位，故障保护）
循环时间：1毫秒至10毫秒（可配置）
通信：2×以太网（10/100），1×RS-485（Modbus RTU），高速背板连接器
安全完整性：SIL 3（IEC 61508），PL e（ISO 13849-1），4类（EN 954-1）
工作温度：0°C至+55°C
认证：TÜV、CE、UL
应用程序
H41q HS是汽车（冲压线、机器人）、包装（高速包装机、装盒机）、印刷、木工和金属成型等行业高速机械安全的理想选择。它处理紧急停止监控、安全门联锁、光幕评估、双手控制和安全速度监控等功能。其快速响应最大限度地减少了机器停止距离，降低了操作员的风险。
集成和编程
编程是用HIMA的SILworX软件完成的，该软件包括用于机械安全的专用高速功能块。控制器可以使用PROFINET/PROFIsafe或EtherCAT集成到机器控制网络中，与标准PLC（如西门子、B&R）无缝通信。高速背板允许使用数字或模拟安全I/O模块进行本地扩展，而不会增加延迟。
可靠性和诊断
H41q HS具有全面的诊断功能，包括I/O通道监控、处理器自检和通信监控。任何故障都会触发安全状态并生成诊断消息。该模块坚固的结构确保了即使在振动和电气噪声的恶劣工业环境中也能保持较长的使用寿命。其MTBF超过100000小时。
凭借其卓越的速度和全面的安全认证，HIMA H41q HS（B4237-1/997104237）高速安全控制器为要求最苛刻的机械安全应用提供了所需的性能和可靠性。
