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YASKAWA
Yaskawa JZNC-XPP02B示教编程器
时间: 2026-01-06浏览次数：
Yaskawa JZNC-XPP02B示教编程器
Yaskawa JZNC-XPP02B
基本信息：它是一款 32 位的示教器，搭载 XRC 2001 处理器，采用 HMI（人机界面）通信系统，具有手持、远程的设计特点。
功能用途：主要用于对安川 Motoman 机器人进行手动操纵、程序编写、参数配置以及监控。它有示教、运行、远程三种模式，通过旋转旋钮开关进行切换。在示教模式下，可进行工艺编程和实时控制机器人；运行模式下，能加载并全速运行示教模式中调试好的工艺文件；远程模式下，可通过网线连接计算机进行在线调试，也可通过 U 盘拷贝程序进行加载运行。
优点：编程简单，用户可使用功能块进行编程；内部集成丰富的工作组件，可控制机器人及其他相关组件；设有安全使能开关，保障操作安全；能实时监控机器人运行情况，并可对控制参数进行实时调整，减少控制误差。
适用机型：可用于 EA1400、EA1900、UP20、UP6 等型号的 Motoman XRC 机器人。
其他信息：该示教器已被制造商停产，其替代零件号为 YASKAWA ELECTRIC R10022-573-93。
核心优势与工业适配价值
1. 核心优势
（1）操作门槛低，兼容性强：功能块编程模式降低了新手的操作难度，无需专业编程知识即可完成基础工艺的调试；同时支持指令级编程，满足专业场景的复杂需求，兼顾不同水平操作人员的使用需求。
（2）集成度高，控制范围广：内部集成丰富的工艺控制组件，不仅能控制机器人本体的运动，还可直接控制焊接电源、喷涂设备、抓取夹具等周边工艺设备，实现“机器人 + 周边设备”的一体化控制，减少了额外控制终端的投入。
（3）安全设计全面，可靠性高：双重安全保护装置（安全使能开关、紧急停止按钮）从物理层面保障操作安全；工业级硬件设计（防尘、防水、抗振动）可适应高温、多粉尘、强电磁干扰的工业环境，平均无故障运行时间（MTBF）达 10000 小时以上。
（4）实时性强，控制精度高：32位处理器与专用通信协议的组合，确保控制指令的实时传输与执行，机器人运动轨迹的重复定位精度可达到 ±0.1mm；同时支持运行过程中对参数的实时调整，可根据生产现场的实际情况优化运动参数，减少生产误差。
2. 适配机型与应用场景
（1）适配机型：专为安川 Motoman XRC 系列机器人设计，核心适配机型包括 EA1400、EA1900、UP20、UP6、ES165N、HP20 等，这些机型广泛应用于汽车制造、电子加工、机械装配、焊接、喷涂等行业。
（2）典型应用场景：汽车车身焊接生产线（控制机器人完成车身焊点的精准焊接，同步控制焊接电源的电流、电压）；电子元件装配生产线（控制机器人完成元件的抓取、定位、装配，实时监控装配压力）；家具喷涂生产线（控制机器人沿预设轨迹喷涂，调节喷涂流量与速度）；机械零件搬运生产线（控制机器人完成零件的上下料，协同传送带的运行）。
使用与维护注意事项
1. 操作注意事项：操作前需检查安全使能开关与紧急停止按钮是否正常；示教模式下，应将机器人运动速率调至低速（建议 10% 以下），避免高速运动导致碰撞；远程模式下，需确保网络连接稳定或 U 盘无病毒，防止程序传输过程中出现丢失或损坏。
2. 维护保养要点：定期清洁屏幕与操作面板，避免粉尘堆积影响操作；检查手持电缆的完整性，若出现破损、老化，需及时更换，防止通信故障；存放时应避免阳光直射、潮湿环境，建议存放温度范围为 -10℃~40℃，相对湿度不超过 85%；定期备份程序与参数文件，避免因示教器故障导致数据丢失。
3. 常见故障处理：若屏幕无显示，首先检查电缆连接是否正常，若连接正常，可能是示教器电源模块故障，需联系专业维修人员检修；若按键无响应，可能是按键触点氧化，可清洁触点或更换按键面板；若通信中断，检查通信电缆、网络连接或 U 盘状态，排除连接问题后仍无法解决，需检查控制柜通信模块。
