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YASKAWA JANCD-MIF01多接口通信卡
时间: 2025-12-29浏览次数：
YASKAWA JANCD-MIF01多接口通信卡
YASKAWA JANCD-MIF01多接口通信卡
产品概述
YASKAWA JANCD-MIF01是安川（YASKAWA）品牌专为MRC机器人系统设计的多接口通信卡，核心定位为工业自动化场景下机器人控制系统与各类外设、上位机的数据交互及I/O信号扩展核心单元。该通信卡集成多协议通信适配、I/O信号扩展、设备状态监测报警等一体化功能，可实现MRC机器人系统与上位控制器、现场执行元件、检测设备的精准数据传输，同时支持2台机器人同步控制及多轴运动协同的信号交互。其采用工业级高可靠性元器件与强化防护结构设计，具备IP67高防护等级、宽温环境适应性及强抗电磁干扰能力，标准化安装接口可无缝集成于安川MRC机器人控制系统，为机器人自动化生产线、多设备协同控制等场景提供稳定的通信链路与灵活的I/O扩展支撑。
规格参数
基于安川工业机器人系列产品技术标准及多接口通信卡通用设计规范，YASKAWA JANCD-MIF01核心规格参数如下：
工作属性：多接口通信卡，集成通信协议适配、I/O信号扩展、状态监测报警功能
适配系统：Yaskawa/Motoman MRC机器人控制系统，支持2台机器人同步控制
控制轴数：可支持多达21个轴的运动控制信号交互
I/O扩展能力：标配48路I/O信号，可扩展至144路，满足多设备协同的信号交互需求
供电电源：支持12VAC/DC（WT31-12型号）、24VAC/DC（WT31-24型号）双规格供电
工作电流：正常状态最大16mA，报警状态最大35mA
报警输出：3路报警输出（LED红光闪烁、继电器接点、高低电平可选输出）；浸水报警高度：大于2.0±0.5mm
防护等级：IP67，具备防尘、防浸泡能力，适应恶劣工业现场环境
工作环境：温度-10℃~+60℃，相对湿度0%~95%RH（无冷凝）；环境压力80~150HPa
存储温度：-20℃~+70℃
编程能力：支持2200 pos编程容量，可扩展至60000 pos，适配复杂机器人作业程序
通信特性：支持离线编程数据交互，可通过普通PC编辑机器人作业程序并传输至控制器
机械强度：具备优异的抗震动与抗冲击能力，适应机器人运行过程中的机械振动环境
电磁兼容性：符合工业级电磁兼容标准，具备强抗电磁干扰能力，保障通信信号稳定传输
加工定制：支持加工定制，可适配特定场景的通信协议与I/O扩展需求
性能特点
多设备协同与多轴控制：专为MRC机器人系统设计，可实现2台机器人同步控制及21个轴的运动协同信号交互，适配复杂机器人作业场景的多设备联动需求。
灵活的I/O扩展与通信适配：标配48路I/O信号且可扩展至144路，支持与各类现场执行元件、检测设备的信号对接；支持离线编程数据传输，可通过PC完成作业程序编辑与下发，提升编程与运维效率。
高防护与强环境适应性：具备IP67高防护等级，可有效防尘、防浸泡；可在-10℃~+60℃宽温范围及复杂湿度环境下长期稳定工作，适应汽车制造、电子加工等恶劣工业现场。
全面的状态监测与报警功能：集成浸水报警及多通道报警输出功能，通过LED、继电器、高低电平多种方式反馈设备故障状态，便于快速定位故障，降低停机损失。
专属适配与便捷集成：无缝适配安川MRC机器人控制系统，标准化安装接口设计，集成效率高；支持双规格供电电源，可根据现场供电条件灵活适配，提升场景适配性。
高可靠性与通信稳定性：采用工业级高规格元器件与强化抗干扰设计，能有效阻断工业现场电磁干扰对通信信号的影响；低功耗设计（正常工作电流≤16mA），降低系统能耗的同时保障长期稳定运行。
工作原理
YASKAWA JANCD-MIF01核心基于“多协议适配-数据交互-I/O扩展-状态监测”的工作逻辑，作为安川MRC机器人系统的关键通信枢纽，其核心作用是构建机器人控制系统与上位机、现场设备之间的双向数据传输链路，实现作业程序下发、运动控制指令交互、设备状态反馈及异常报警等功能，保障多设备协同与多轴控制的精准性与稳定性。
具体工作流程如下：首先，上位机（普通PC）通过离线编程软件编辑机器人作业程序，经通信卡的专用通信接口将程序数据传输至MRC机器人控制器；机器人控制器根据接收的程序指令生成运动控制信号，通过通信卡的I/O扩展接口传输至2台机器人的驱动单元，实现多轴同步运动控制；同时，现场检测设备（如位置传感器、视觉检测模块）的状态信号通过通信卡的I/O输入接口反馈至机器人控制器，为运动控制调整提供依据；在整个工作过程中，通信卡内置的状态监测单元持续监测自身工作状态及环境参数，当检测到浸水、供电异常等故障时，通过3路报警输出接口（LED红光闪烁、继电器接点动作、高低电平输出）同步发出报警信号，提醒运维人员及时处理；此外，通信卡的高防护结构与抗干扰设计确保在工业现场粉尘、潮湿、强电磁干扰环境下，数据传输不受影响，保障机器人系统与各设备之间的通信稳定性，实现复杂作业场景的精准协同。
