XYCOM XVME-976 PC板计算机

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时间: 2026-01-06浏览次数：

XYCOM XVME-976 PC板计算机

核心定位与用途

XVME-976 本质上是一个单板计算机，设计用于插入 VMEbus 机箱的插槽中，作为整个工业控制或嵌入式系统的主控制器或处理核心。

它主要用于对可靠性、坚固性和实时性要求极高的环境，例如：

工厂车间（PLC控制、数据采集）

过程控制（化工、能源）

军事和航空航天系统

交通运输系统

医疗成像设备

关键技术与硬件规格

作为典型的“PC板计算机”，它集成了那个时代PC兼容机的核心部件，但以工业级模块形式呈现：

处理器：通常搭载 Intel 80486DX/DX2 或 AMD 486 系列微处理器。这是其“PC兼容”的基础，允许运行DOS、类Unix实时操作系统（如VxWorks、QNX）或早期的Windows。

总线接口： VMEbus。这是其最重要的特征。VMEbus是一种坚固、高可靠性的非多路复用并行总线，支持多主控和分布式处理，非常适合工业应用。

板载内存：通常配备 DRAM（从几MB到几十MB）和用于BIOS/引导程序的 ROM/Flash。

I/O 接口：板载了标准PC外围设备接口，使其能够连接常见的设备：

Ethernet： 10BASE-T或10BASE2（同轴细缆），用于网络连接。

串行端口：多个RS-232/422/485串口，用于连接终端、调制解调器或工业设备。

并行端口：通常是一个Centronics并口，用于连接打印机或其他设备。

键盘/鼠标接口： PS/2或AT接口。

磁盘接口： IDE 接口，用于连接硬盘或固态电子盘。

显示接口：可能是独立的VGA控制器或需要配备单独的VME显示模块。

实时时钟/日历：带有电池备份，保证系统时间在断电时不丢失。

看门狗定时器：一个关键的工业功能。如果软件因故障挂起，看门狗会自动复位系统，确保最高的可用性。

系统构成与工作方式

XVME-976 本身只是一个模块。一个完整的系统需要：

VMEbus 机箱/背板：提供电源、物理支撑和总线连接。

电源：工业级电源，通常安装在机箱内。

外围模块：根据需求，在机箱的其他插槽中插入不同的VME模块，例如：

数字量I/O模块：连接开关、传感器、继电器。

模拟量I/O模块：处理电压/电流信号。

运动控制模块：控制电机。

通信模块：支持Profibus、CAN等现场总线。

显示模块：提供图形显示输出。

操作系统与软件：运行如 MS-DOS、iRMX、VxWorks、QNX、LynxOS 等系统，并开发专用的控制应用程序。