欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
新闻资讯
BECKHOFF CX9000/CX9010 系列嵌入式控制器
时间: 2026-06-09浏览次数：
BECKHOFF CX9000/CX9010 系列嵌入式控制器
BECKHOFF CX9000/CX9010 系列嵌入式控制器
倍福（BECKHOFF）CX9000/CX9010 系列嵌入式控制器硬件手册，版本 V2.6，发布于 2015-07-10，面向自动化、控制领域专业技术人员，完整介绍产品参数、安装、接线、调试、故障诊断、固件升级及维保等全维度内容
合规使用要求
安装形式：模块化设计，适配DIN 标准导轨，可安装在控制柜 / 接线盒。
断电规则：必须先正常关闭运行软件，再切断电源，防止闪存数据丢失；停机设备需锁定防止误上电。
供电：整机采用24V 直流供电。
产品定位与核心特性
CX90x0 是紧凑型高性能 PLC / 运动控制器，定位介于 BX 总线端子控制器与 CX1000 嵌入式 PC 之间：
硬件架构：搭载 Intel IXP420（XScale 架构）CPU，无风扇设计、无旋转部件，功耗低；系统从内置闪存启动，无需外置存储介质。
操作系统：默认运行Microsoft Windows CE，配套自动化软件TwinCAT CE，支持 PLC、运动控制、可视化功能。
I/O 总线分类（两大版本）：
E-Bus：对接 EtherCAT 端子，高速 I/O 系统；
K-Bus：对接传统 Bus Terminal 总线端子。
网络接口：标配 2 路 RJ45 网口，内置交换机，可直接搭建线形拓扑，无需额外交换机；网口与 EtherCAT 总线分属独立 MAC，互不干扰。
基础模块参数与型号
核心硬件参数
整机尺寸59×100×91mm，重量约 250g，防护等级IP20；工作温度 0~50℃，存储温度 - 25~85℃，相对湿度≤95%（无凝露），符合 EMC、振动冲击行业标准。分四大基础型号：
型号 CPU 主频 闪存 内存 I/O 总线 最大功耗
CX9000-0000 266MHz 16MB（可扩 32MB） 64MB（可扩 128MB） E-Bus 6W
CX9000-1000 266MHz 16MB（可扩 32MB） 64MB（可扩 128MB） K-Bus 6W
CX9010-0000 533MHz 32MB（固定） 128MB（固定） E-Bus 6.5W
CX9010-1000 533MHz 32MB（固定） 128MB（固定） K-Bus 6.5W
通用配置：128KB NOVRAM 掉电存储，I/O 端子供电 2A，绝缘耐压 500V rms；板载电池供电时钟。
型号命名与配置
命名规则：CX900x/CX9010-xx0x，第二位数字区分 E-Bus (0)/K-Bus (1)。
功能选配：可选择是否预装 TwinCAT PLC 运行时、NC 运动控制运行时；可选 DVI/USB 接口。
重要说明：所有扩展接口均为出厂预装，现场无法加装 / 改造。
板载接口与接线
电源接口：基础模块上端接入 24V DC，下端为端子总线供电；UL 规范要求不可接无限流电源，需搭配 4A 熔断器或 NEC Class 2 电源。
RJ45 网口：标准 8 针以太网定义；禁止两个网口同时接入外部交换机，仅用于局域网，不可接入通信线路。
电池仓：位于两个网口之间，使用松下 CR2032 3V 纽扣电池（225mAh），为系统时钟供电；
更换要求：每 5 年更换一次，仅可使用三洋 / 松下原厂电池；
安全禁忌：禁止充电、拆解、投入火中，废旧电池按电子垃圾规范回收。
拨码开关（Dip Switch）
共 4 路拨码，位于电池仓内，正常运行时全部拨至 OFF，仅故障 / 调试 / 升级使用，严禁在设备运行中改动：
拨码 1 ON：恢复设备出厂默认设置；
拨码 2 ON：向 COM1 串口输出调试日志（串口参数：38400 波特、8 位数据位、无校验、1 停止位）；
拨码 3 ON：进入系统镜像升级引导模式；
拨码 4 ON：强制 TwinCAT 以配置模式启动（用于修复启动项目故障）。
可选系统接口模块（出厂预装）
三类扩展模块，尺寸 19×100×51mm，重约 80g，工作温度 0~55℃，同类型接口二选一，不可同时使用：
CX90x0-N010（DVI + 双 USB2.0）
DVI-I 接口：兼容 DVI 数字信号与 VGA 模拟信号，最长支持 5m 线缆，适配倍福控制面板及标准显示器；
双 USB-A 口：每口最大输出 100mA，可接鼠标、键盘、打印机、U 盘等外设。
CX90x0-N030（双 RS232 串口）：2 路 9 针 D-Sub 接口，最高波特率 115kbaud，光电隔离。
CX90x0-N031（双 RS422/RS485 串口）：2 路 9 针 D-Sub 接口，最高波特率 115kbaud；模块自带 8 位拨码，可配置回显、收发模式、终端电阻，支持 RS422 全双工、RS485 总线拓扑（终端 / 分支节点）。
运输、安装与接线
3.1 运输与开箱
存储环境：遵循技术参数温湿度要求，保留原包装用于二次转运。
凝露防护：低温转运后需缓慢回温，出现凝露需静置12 小时再上电。
开箱检查：核对货品清单、检查运输破损，异常立即联系倍福售后。
3.2 机械安装
导轨安装：标准 DIN 导轨安装，拉动底部白色卡扣固定模块，安装后复位卡扣；仅按压壳体边缘，禁止按压接口、按键。
散热要求：模块上下必须预留30mm通风间隙；通风孔需垂直对流，禁止倒装 / 侧装等违规姿态；导轨安装环境最高环境温度 55℃。
模块组装：CPU 模块、扩展接口、UPS 模块通过 PC104 总线拼接，轻插避免损坏连接器。
3.3 UPS 模块安装
UPS 模块暂未完全适配 TwinCAT，掉电信号需接入 PLC 数字输入点，实现数据保存与安全停机。
拆装流程：先断电、移除相邻端子→释放整机导轨卡扣→拆分模块→拼接 UPS→重新固定接线。
3.4 启停操作
上电：接入 24V 电源后设备自动启动，预装系统直接运行。
断电：标准流程：关闭所有运行软件→关闭操作系统→切断供电；禁止直接断电，避免闪存数据损坏。
故障诊断与调试
4.1 状态指示灯解读
4.1.1 E-Bus 机型指示灯
PWR 灯：红 = TwinCAT 停止、绿 = TwinCAT 运行、蓝 = 配置模式、灭 = 系统离线；
LAN1/LAN2：绿色，对应两路网口链路 / 活动状态；
L/A 灯：EtherCAT 总线有数据时闪烁；
HDD 灯（红）：闪烁表示读写 CF 卡。
4.1.2 K-Bus 机型指示灯
保留上述灯效，新增K-Bus 指示灯：灭 = 总线未启用、绿色闪烁 = 总线正常、红色 = 总线故障。
4.2 K-Bus 故障码（LED 闪烁诊断）
采用快闪 + 两段慢闪编码（第一段 = 故障码，第二段 = 故障位置），列举典型故障及处理：
持续闪烁：EMC 干扰 / 电源波动，增加滤波、检查供电；
1 脉冲：EEPROM 校验错误、缓存溢出，恢复出厂设置、减少总线端子数量；
3 脉冲：总线命令错误，逐个摘除端子定位故障硬件；
4 脉冲：总线断线，检查对应位置端子接线；
9 脉冲：闪存程序校验错误，恢复出厂并清除启动项目。
注：多数故障修复后需重新上电才能清除故障闪烁。
4.3 PLC 程序内总线诊断
通过 TwinCAT 定义本地变量读取总线状态，实现软件级故障定位：
核心变量：BusState（总线状态）、ErrorCode（故障码）、ErrorArg（故障位置）、Request（故障复位）；
配置方式：在 System Manager 中关联硬件寄存器与 PLC 变量，编写判断逻辑实现故障上报、总线复位。
设备退役、拆解与处置
前置操作：正常关机→切断总电源→拆除所有接线。
导轨拆卸：先移除 CPU 旁端子→拉开模块底部白色卡扣，取下整机。
模块拆分：使用专用螺丝刀解锁后端卡扣，分离 PC104 总线模块；带红色封标的模块不可拆解，强制拆解会永久损坏设备。
报废处置：整机按电子废弃物法规回收；电池、电路板等零部件分类处理。
附录：镜像升级、配件、认证与售后
6.1 系统镜像（Image）升级
重要提醒：无厂商指导禁止随意升级，仅在官方建议下操作；升级中断会导致设备无法使用。
镜像获取：从倍福 FTP 服务器（ftp.beckhoff.de）下载对应机型镜像，区分 CX9000、CX9001/CX9010，以及 CE5.0/CE6.0 系统版本。
三种升级方式：
本地工具升级：使用Cx9ImageUpdate.exe，通过 FTP / 网络驱动器将工具与镜像传入设备，本地执行烧录；
网络镜像服务器升级：PC 搭建镜像服务器，设备拨码进入引导模式，通过网络下载镜像烧录；
升级后收尾：删除旧系统文件，将新文件拷贝至内置 “Hard Disk” 分区，重启完成升级。
网络注意事项：建议 PC 与设备直连或划分独立子网，防止网络内其他设备误升级。
6.2 原厂配件
CF 卡：容量 128MB~16GB 工业级宽温 CF 卡，支持 FAT16/NTFS 格式化；
转接器：DVI 转 VGA 适配器，用于连接传统 VGA 显示器；
备件电池：CR2032 原厂纽扣电池（型号 CX1900-0102）。
6.3 产品认证
整机通过CE、UL、GOST-R、FCC认证，属于 A 类工业数字设备，适用于工业环境，民用环境易产生射频干扰。
