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Nabtesco RV 系列高精度减速机
时间: 2026-04-13浏览次数：
Nabtesco RV 系列高精度减速机
Nabtesco RV 系列高精度减速机
产品定位与核心技术
Nabtesco RV 系列是摆线针轮式两级高精度减速机，为工业机器人与精密设备的核心传动部件。
结构：一级正齿轮减速 + 二级摆线针轮减速
核心优势：
多齿同时啮合，受力均匀
全滚动摩擦，效率高、磨损小
双支撑曲轴，高刚性、抗冲击
一体式角接触轴承，无需额外轴承
三大产品系列对比
系列 结构特点 核心优势 典型机型
RV‑E 实心输出轴，内置主轴承 高刚性、高精度、通用型 RV‑6E～RV‑450E
RV‑C 中空轴结构，线缆可贯穿 节省空间、机器人关节专用 RV‑10C～RV‑500C
RV 基础标准结构 高性价比、一般自动化 RV‑15～RV‑550
关键性能参数
扭矩范围
RV‑E：58 ~ 4410 N·m
RV‑C：98 ~ 4900 N·m
RV：137 ~ 5390 N·m
速比范围：31 ~ 192.4
背隙：≤1 arc·min
抗冲击扭矩：5 倍额定扭矩
额定寿命：6000 小时
效率：75% ~ 90%
选型方法
计算平均负载扭矩、平均输出转速
验算加减速扭矩、紧急停止冲击扭矩
校核额定寿命、倾覆力矩、扭转刚性
确认安装形式、同心度、润滑方式
安装与润滑规范
安装精度
同心度公差：≤0.03 mm
平行度公差：≤0.03 mm
润滑要求
专用油脂：Molywhite RE00
换脂周期：20000 小时
注脂量：水平 / 垂直安装区分
紧固要求
螺栓强度：12.9 级
按规格扭矩锁紧，配防松垫圈
型号命名与订货
命名规则：RV + 机型 + 系列 + 速比 + 结构 + 轴型
输出结构：螺栓紧固型 / 销 + 螺栓紧固型 / 贯通螺栓型
文档附完整零件号清单，可直接订货
典型应用
工业机器人：大臂、小臂、手腕、旋转轴
机床：数控转台、分度头、刀库
自动化：精密搬运、装配、检测、伺服定位
