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Pilz PSEN opII4H 系列安全光幕操作说明
时间: 2026-03-25浏览次数：
Pilz PSEN opII4H 系列安全光幕操作说明
Pilz PSEN opII4H 系列安全光幕操作说明
皮尔磁（Pilz）针对 PSEN opII4H 系列安全光幕的官方操作手册，版本为 4.0，适用于所有保护高度的该系列产品（订单号 632060-632071）。手册系统涵盖产品定义、安全规范、功能原理、项目配置、安装校准、接线调试、运行维护、配件订购等全生命周期内容，核心目标是指导合格人员正确部署产品，确保其在工业场景中实现危险区域防护功能，符合 EN ISO 13849-1、IEC 61496 等国际标准。
产品核心规格与特性
（1）核心技术参数
类别 关键参数 具体说明
安全性能 安全等级 PL e/Cat.4（EN ISO 13849-1）、SIL CL 3（EN IEC 62061）
任务时间（TM） 20 年（EN ISO 13849-1）
探测能力 分辨率 30mm（手部防护）
保护高度 150/300/450/600/750/900/1050/1200/1350/1500/1650/1800mm（11 种）
光束数量 8-72 束（随保护高度递增）
环境适配 工作温度 -25~60℃（运行）、-40~70℃（存储）
防护等级 IP65（外壳）
抗振动 / 冲击 符合 EN 60068-2-6/27 标准
电气参数 供电电压 24VDC（公差 - 25%/+20%）
输出配置 2 路 OSSD 安全输出，每路最大开关电流 100mA
响应时间 无编码 5.2-12.3ms、带编码 11.7-22.3ms
物理特性 工作距离 0.2-18m
最大电缆长度 50m
外壳材质 铝制外壳 + 锌制端盖 + PC 前屏
（2）核心功能特性
光束编码技术：支持 A/B 两种编码，可避免两台平行安装的光幕相互干扰，最小安装间距低至 262mm（工作距离 < 2.5m 时）。
自动启动 / 重启：通电后保护区域无遮挡时自动激活（OSSD 输出 ON）；遮挡解除后≥80ms 自动重启，无需手动操作。
无盲区安装：通过选配 PSEN opII Adv Bracket Kit（订单号 632016/632017），可实现保护高度≥300mm 时双侧无盲区，150mm 时单侧无盲区。
状态指示：发射器 / 接收器均配备 LED 指示灯，可显示运行状态、编码模式、接收质量、故障类型（过温 / 欠压 / 杂散光）。
故障保护：检测到光束中断、OSSD 故障、杂散光干扰等情况时，OSSD 立即切换为 OFF 状态，需重启恢复。
关键操作流程规范
（1）项目配置要点
安全距离计算：需按公式
S=K∗(t 1+t 2)+C计算，其中 K为接近速度（S>500mm 时 1600mm/s，S≤500mm 时2000mm/s），t 1为光幕响应时间，t 2为机器停止时间，C=128mm（手部防护固定值）。
环境适配：远离强光源 / 反光表面（最小距离 D=0.131m，工作距离≥3m 时 D = 工作距离 ×tan2.5°），避免电磁干扰、烟雾 / 粉尘环境。
多光幕安装：平行安装时，无编码需保持 2×D 间距，带编码可缩短间距（按工作距离调整）；相邻安装需通过编码或遮光板避免干扰。
（2）安装与校准
安装准备：清洁安装面（无灰尘油污），平整度误差≤1.5mm，按标准套件（4 个柔性支架 + 紧固件）固定发射器 / 接收器，确保二者同高、平行。
对准操作：推荐使用 PSEN opII 激光对准工具（订单号 632014），无激光时需通电后调整至 OSSD 状态 LED 为绿色，且位于旋转调节范围中心。
扭矩要求：固定螺钉扭矩 3Nm，夹紧螺钉 1.1Nm，固定螺钉 0.7Nm，避免振动导致偏移。
（3）接线与调试
接线规范：采用 M12 5 针接口，发射器 / 接收器引脚按编码类型（无编码 / A 码 / B 码）区分供电与信号端，禁止 OSSD1 与 OSSD2 串并联，电缆需远离强电流线缆。
系统连接：需连接 2 通道带可行性监控的评估设备（如 PNOZelog、PDP67 ION 等），确保测试脉冲≤300µs 可被桥接。
功能验证：用 30mm 测试杆（订单号 632019）在发射器附近、接收器附近、保护区域中心三点中断光束，OSSD 需切换为 OFF，接收器 LED 显示红色。
（4）运行与维护
定期检查：每 6 个月检查一次，包括面板清洁（仅用湿棉布，禁用酒精 / 溶剂）、螺钉紧固、安全功能验证；恶劣环境需增加清洁频率。
故障处理：出现过温 / 欠压 / 杂散光故障时，先排查环境条件，再断电重启；面板划伤需直接更换产品。
修改后检查：更换光幕、调整接线（如无编码→编码）、修改安装位置后，需重新进行风险评估和安全距离计算。
扩展应用：静音功能（Muting）
静音功能可暂时暂停安全光幕保护，允许物料通过危险区域，需搭配静音传感器、静音盒（订单号 6C000181）及安全控制器实现，支持三种模式：
静音模式 适用场景 关键要求
交叉静音（X-muting） 物料双向进出危险区 2 个传感器光束交叉点在保护区域后，触发间隔≤4s
L 型静音（L-muting） 物料单向移出危险区 2 个传感器沿运输方向排列，物体长度＞传感器间距 + 传感器到保护区距离
T 型静音（T-muting） 物料双向进出危险区 4 个传感器分两组，物体长度＞所有传感器间距 + 到保护区距离总和，且总和＞500mm
配件与订购信息
（1）核心配件清单
配件类型 产品名称 订单号 关键用途
安装套件 标准安装套件 632015 基础安装，带 15.4mm 双侧盲区
Adv 无盲区安装套件 - 2 632016 保护高度 150-600mm 无盲区安装
Adv 无盲区安装套件 - 3 632017 保护高度 750-1200mm 无盲区安装
辅助工具 激光对准工具 632014 快速精准对准发射器 / 接收器
30mm 测试杆 632019 功能验证必备
静音配件 L 型静音套件 6C000182 含传感器、反射器、静音盒、指示灯
T 型静音套件 6C000183 含 4 个传感器、静音盒、指示灯等
连接电缆 M12 轴向电缆（3m） 630310 连接评估设备，直头
M12 角度电缆（5m） 630348 空间受限场景，弯头
（2）产品订购规则
发射器 / 接收器型号按保护高度区分，例如：150mm 保护高度对应发射器 632260、接收器 632360；1800mm 对应发射器 632271、接收器 632371。
配件需单独订购，静音套件需搭配对应光幕型号，确保传感器波长与光幕无干扰。
