欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
REXROTH Indramat PPC-R 模块化控制器应用指南
时间: 2026-02-04浏览次数：
REXROTH Indramat PPC-R 模块化控制器应用指南REXROTH EcoDrive Cs 系列交流伺服驱动系统是覆盖100~750 W 功率范围的低功率级驱动方案，包含DKC 系列驱动控制器（支持 PROFIBUS DP/CANopen/SERCOS 等多总线）和MSM 系列永磁同步伺服电机（IP65 防护、可选抱闸 / 增量 / 绝对值编码器），适配单 / 三相 200~240
REXROTH Indramat PPC-R 模块化控制器应用指南
REXROTH EcoDrive Cs 系列交流伺服驱动系统是覆盖100~750 W 功率范围的低功率级驱动方案，包含DKC 系列驱动控制器（支持 PROFIBUS DP/CANopen/SERCOS 等多总线）和MSM 系列永磁同步伺服电机（IP65 防护、可选抱闸 / 增量 / 绝对值编码器），适配单 / 三相 200~240 V 供电，支持位置 / 速度闭环控制，具备IP20（控制器）/IP65（电机外壳） 防护等级，需通过DriveTop 软件调试，配套专用电缆、制动电阻等配件，适用于搬运、包装、机床等工业场景，禁止用于人员运输、医疗、防爆等场景。
产品概述
核心定位：EcoDrive Cs 是博世力士乐推出的低功率级交流伺服驱动系统，由 DKC 系列驱动控制器和 MSM 系列永磁同步伺服电机组成，配套专用电缆、制动电阻等配件，形成完整驱动解决方案，面向 100~750 W 功率需求，实现精准的位置、速度闭环控制。
产品系列划分
| 类别 | 具体型号 / 规格 |
| 驱动控制器 | 按接口分：DKC01.3（模拟 / 并行）、DKC02.3（SERCOS）、DKC03.3（PROFIBUS DP）等；按功率分：004（100W）、008（200W）、012（400W）、018（750W） |
| 伺服电机 | MSM020B（100W）、MSM030B（200W）、MSM030C（400W）、MSM040B（750W），每款含多种配置 |
核心优势
总线兼容：支持 PROFIBUS DP、CANopen、DeviceNet、SERCOS 等多种工业总线，适配多品牌控制系统。
配置灵活：电机可选抱闸（0.29~2.45 Nm）、增量 / 绝对值编码器、光轴 / 带键轴（DIN 6885 标准）。
安全可靠：符合 EN 50178 安全标准，具备过压、过载、短路保护，泄漏电流 > 3.5 mA，需专用 PE 线接地。
安装便捷：控制器支持 35mm 标准导轨安装，电机适配 IM B5/V1/V3 等多种安装姿态。
维护省心：电机轴承免维护（寿命 30000h），绝对值编码器电池可更换，故障诊断直观（H1 显示 + S1 复位）。
关键技术参数
（1）驱动控制器（DKC 系列）核心参数
参数类别 具体指标
功率范围 100 W（DKCxx.3-004）、200 W（008）、400 W（012）、750 W（018）
供电规格 单 / 三相 AC 200~240 V（±10%/-15%），频率 50/60 Hz；控制电压 24 VDC
输出电流 持续 1.0~4.3 A，峰值 3.0~12.9 A（400ms）
控制接口 模拟量（±10V/4-20mA）、数字 I/O（7 入 3 出）、编码器接口（增量 / 绝对值）
防护等级 IP20（控制柜内安装）
环境条件 工作温度 0~40℃，存储 - 20~80℃，相对湿度≤90%（无冷凝），安装海拔≤2000m（需降额）
尺寸重量 重量 1.4~2.1 kg，长度 70~170 mm（依型号）
（2）伺服电机（MSM 系列）核心参数
型号 功率 持续扭矩 峰值扭矩 额定转速 最高转速 转动惯量（kg・m²） 重量（kg）
MSM020B 100W 0.3 Nm 0.95 Nm 3000 min⁻¹ 5000 min⁻¹ 0.032×10⁻⁴ 0.5（0.7 带抱闸）
MSM030B 200W 0.64 Nm 1.91 Nm 3000 min⁻¹ 5000 min⁻¹ 0.1×10⁻⁴ 0.96（1.36 带抱闸）
MSM030C 400W 1.2 Nm 3.8 Nm 3000 min⁻¹ 5000 min⁻¹ 0.17×10⁻⁴ 1.5（1.9 带抱闸）
MSM040B 750W 2.4 Nm 7.1 Nm 3000 min⁻¹ 4500 min⁻¹ 0.67×10⁻⁴ 3.1（3.8 带抱闸）
共性参数 - - - - - - -
防护等级 - IP65（外壳）、IP40（输出轴）
绝缘等级 - B 级（最高 130℃）
编码器 - 增量式（10000 分辨率）、绝对值式（17 位单圈 + 16 位多圈）
核心配置与选型
控制器分类与接口
基础型（DKC10.3）：无总线模块，支持数字 I/O 控制（7 入 3 出）。
总线型（DKC03.3/05.3/06.3）：分别支持 PROFIBUS DP、CANopen、DeviceNet，需搭配 ECM 系列主通信卡。
SERCOS 型（DKC02.3）：光纤接口，传输功率可切换，最长传输 500m（玻璃光纤）。
模拟 / 并行型（DKC01.3）：支持 ±10V/4-20mA 指令，编码器仿真输出。
电机可选配置
编码器：增量式（相对位置，无需电池）、绝对值式（绝对位置，需 3.6V 锂电池备份）。
轴型：光轴（摩擦锁定连接）、带键轴（DIN 6885 标准，键规格 3×3×16~6×4×25）。
抱闸：24VDC 电释放式，抱闸扭矩 0.29~2.45 Nm，用于垂直轴防坠落（需额外机械防护）。
关键配件清单
| 配件类型 | 型号示例 | 用途 |
| 电机电缆 | IKG0331 | 控制器与电机动力连接，最长 40m |
| 编码器电缆 | IKS0230 | 编码器信号传输，双屏蔽设计 |
| 制动电阻 | EBR01-0100-100R-V-D | 吸收再生能量，避免过压，100Ω/100W |
| NTC 热敏电阻 | SUP-E05-DKCCS-SURGEP | 降低启动冲击电流，33Ω（25℃） |
| 编码器适配器 | SUP-E04-DKCCS-ENCODR | 1Vss 编码器适配控制器 |
| 调试电缆 | IKB0041 | PC 与控制器 RS232 通信调试 |
安装与接线规范
控制器安装要求
安装方式：35mm 标准顶帽导轨（TH 35-7.5/15），垂直安装（利用自然对流散热）。
空间要求：周边预留≥40mm 散热间隙，避免与变频器等功率电子元件近距离布置（间距≥10cm）。
固定扭矩：安装螺钉扭矩依型号匹配（如 DKC02.3 用 M4 螺钉，扭矩 3.1 Nm）。
接线核心规范
电源接线：单 / 三相供电需匹配电压范围，PE 线截面≥10 mm²，接地电阻≤4Ω；控制电压 24VDC 需单独布线，纹波≤1.5Vpp。
电缆选型：动力电缆截面≥0.75 mm²，编码器电缆需双屏蔽，与动力电缆间距≥100mm；电机电缆最长 40m，编码器电缆最长 40m。
总线接线：PROFIBUS DP 总线两端需接 121Ω 终端电阻，CANopen 总线支持 1~127 地址，SERCOS 光纤需按传输功率设置开关。
EMC 合规要求
电缆屏蔽：动力电缆屏蔽层单端接地，信号电缆双端接地；电机电缆屏蔽层通过连接器接地。
滤波配置：需安装专用电源滤波器（如 NFE01.1），抑制电磁干扰，符合 EN 55022 Class A 标准。
调试与维护
调试流程
硬件连接：用 RS232 电缆（IKB0041）连接 PC 与控制器 X6 接口，供电前检查接线（断电 5 分钟放电）。
软件配置：安装 DriveTop 软件（Windows 系统），设置通信参数（默认波特率 9600bps），加载电机参数、控制模式、总线地址。
试运行：先空载测试转速 / 转向（最高 5000 min⁻¹），再带载验证位置精度（误差≤±2 角分），确认急停功能有效。
日常维护
电机维护：保持 IP65 防护完整性，避免油液侵入；抱闸每 48 小时激活一次防锈，避免卡滞。
编码器维护：绝对值编码器电池寿命约 10 年，需在设备带载、控制电压接通时更换，避免绝对位置丢失。
控制器维护：每年检查接线紧固性，清洁散热片灰尘；避免过载运行（持续电流不超过额定值）。
故障处理
诊断显示：H1 指示灯显示错误代码（如 F248 = 电池低电压），S1 按钮可复位非致命错误。
常见故障：过压（检查制动电阻连接）、过载（降低负载或延长加速时间）、通信故障（核对总线参数与电缆）、编码器故障（检查电缆或电池）。
应用场景与限制
适用场景
工业设备：搬运与装配系统、包装与食品机械、印刷机、小型机床。
控制需求：需精准位置 / 速度控制的低功率负载，单轴或多轴同步应用（如流水线输送、机械手定位）。
使用限制
禁止用于人员运输设备、医疗设备、防爆环境（非防爆型号）、核工业、采矿等场景。
超出环境温度（0~40℃）或海拔（>1000m）需降额使用（每超 1℃降额 2%，每超 1000m 降额 10%）。
电源电压超出 200~240V 范围需配置自耦变压器（如 DST 系列），禁止直接连接 400V mains。
