REXRTOH VT-HPC轴向柱塞泵数字控制电子设备
产品定位与核心用途
VT-HPC是博世力士乐推出的数字控制电子器件，专门用于控制带 HS5 调节机构的A4VS 系列轴向柱塞泵，适配规格范围为 40 到 1000 的泵体。该器件集成多种控制算法，可实现泵体的倾角、压力、扭矩的精准调控，还支持主从控制、泄漏补偿等功能，广泛应用于工业液压系统。
核心功能与工作原理
基础控制功能
倾角 / 流量控制：通过比例阀控制泵体斜盘位置，由倾角传感器反馈实际值，形成闭环控制。
压力控制：依托压力传感器采集数据，结合 PID 算法实现压力稳定调节。
扭矩限制：通过压力与倾角的乘积计算实际扭矩，利用最小值发生器确保工作点安全。
扩展与可选功能
支持主从控制、泄漏补偿和系泊功能，满足复杂液压系统协同需求。
可选配变速功能，以及基于IEC 61131-3标准的 PLC 功能，需单独订购 SD 卡激活。
工作模式：可实现压力 / 倾角、压力 / 流量等组合控制模式，指令值可通过总线、模拟接口或内部 PLC 程序设定。
通信与接口规格
通信协议
支持Sercos、PROFINET RT、EtherCAT、EtherNET/IP、POWERLINK等主流总线协议，过程现场总线为可选配置。
可通过标准以太网接口进行参数化配置，具备集成交换机功能。
输入输出接口参数
| 接口类型 | 数量 | 关键参数 |
| 数字输入（Di）|4路 | 高电平 11-28VDC低电平 - 3-5VDC |
| 数字输出（执行）|4路 | 最大 50mA 电流负载，短路保护 |
| 模拟输入（艾）|6路 | 5 路通用输入（14 位分辨率）、1 路倾角传感器专用输入（13 位分辨率） |
| 模拟输出（Ao）|2路 | 16 位分辨率，支持电压（±10V）或电流（0-20mA）输出 |
技术参数与环境特性
电气参数
供电电压：24VDC允许范围 20-28VDC最大残余纹波 5Vpp
电流消耗：空载 0.2-0.4A，最大负载 2.6A，需外接 4A 延时保险丝。
控制性能：倾角 / 压力控制器最小扫描时间0.5ms，启动时间小于 15 秒。
环境与安装特性
防护等级IP20工作温度范围 **-20℃至 60℃**，存储温度 - 40℃至 70℃。
安装方式：符合 EN 60715标准的 35mm 顶帽导轨，垂直安装，上下通风口需预留至少 2cm 空间。
抗干扰能力：满足 61000欧元系列 EMC 标准，可抵御静电、浪涌、射频辐射等干扰。
调试工具与维护
软件工具
使用IndraWorks DS进行项目规划、参数配置和调试；启用 PLC 功能需搭配IndraWorks MLD
支持 SD/SDHC卡扩展存储，最大容量 4G，用于保存参数、程序或更新变速功能，卡需在设备开机前插入。
监控与诊断
内置完善的监控功能，可检测欠压、通信故障、传感器断线、输出短路、电子器件温度异常等问题。
通过 LED 指示灯显示工作状态，如总线激活状态、数字 I/O 电平状态等。
