Baldor BSM 系列交流伺服电机
核心产品线参数对比
产品系列 惯量特性 扭矩范围(Nm) 转速范围(rpm) 防护等级 核心优势 适用场景
BSM N 系列 低惯量 0.45-40 1200-10000 IP54(IP55 带轴封) 高动态响应,加速性能优 精密定位、高速传动
BSM C 系列 高惯量 1.2-134 1200-10000 IP54(IP55 带轴封) 负载匹配性好,经济性强 大惯量负载、连续运行
SSBSM 系列 低 / 标准惯量 0.45-3.6(N 型);0.9-3.4(C 型) 4000-10000 IP67 全不锈钢,耐冲洗腐蚀 食品加工、卫生级场景
BSM25/33 系列 标准惯量 2.1-15.6 1800-7000 IP54 圆形外壳,底脚 / 法兰双安装 便携式设备、通用自动化
关键技术特性
(1)动力性能
扭矩输出:BSM N 系列峰值扭矩为连续扭矩 4 倍,C 系列为 3 倍,满足高加速需求
转速适配:320Vdc 下额定转速 1200rpm-9000rpm,640Vdc 下转速翻倍(需确认最大转速限制)
动态响应:机械时间常数低至 0.24ms(BSM100C 系列),支持快速定位
(2)结构与防护
材质工艺:钕铁硼磁钢、环氧树脂灌封绕组、镀锌硬件,SSBSM 采用 304 外壳 + 416 轴
防护设计:基础 IP54,轴封配置后 IP55,SSBSM 达 IP67,耐 1500psi(103bar)冲洗
温度适配:环境温度 - 29℃-40℃,绕组最高温度 155℃,1000m 海拔无降容
(3)反馈与控制
反馈选项:Resolver(抗干扰)、增量编码器(1000/2500ppr)、绝对编码器(BiSS/EnDat/SSI/Hiperface)、霍尔传感器
控制适配:支持扭矩 / 速度 / 位置模式,兼容 EtherCAT/POWERLINK/Modbus TCP 协议
安全保护:内置热开关(155℃±5℃动作)、过流保护、防退磁设计

配套驱动与控制方案
驱动器系列 输入电压 输出电流(RMS) 控制协议 适配电机 核心功能
MicroFlex analog 105-250VAC(1/3 相) 3A/6A/9A 模拟量 / 脉冲方向 BSM N/C 系列(小功率) 自动调谐、抗共振滤波
MicroFlex e150 105-250VAC(1/3 相) 3A/6A/9A EtherCAT/Ethernet/IP 全系列小功率机型 安全扭矩关闭(STO)、双编码器
MotiFlex e180 200-480VAC(3 相) 3A-90A EtherCAT/POWERLINK 全系列(含 BSM132C) 300% 过载、多轴同步
安装与尺寸规范
(1)安装标准
IEC 框架:50/63/80/90/100/132,轴径范围 9mm-38mm
NEMA 框架:23(BSM50N)、34(BSM63N)、42(BSM80N/C)、56(BSM90/100N/C)
适配附件:法兰转接套件、应变 relief(M25/M40)、旋转连接器
(2)关键尺寸示例(IEC)
电机型号 框架 长度(无制动,mm) 轴径(mm) 安装孔距(mm)
BSM50N 50 101.7-179.5 9 63
BSM80C 80 144.0-220.2 19 100
BSM132C 132 384-536.4 38 265
选型与工程支持
(1)选型计算流程
负载分析:计算负载惯性、摩擦扭矩、加速扭矩
惯量匹配:电机惯量与负载惯量比值建议 1:1-1:5
扭矩核算:RMS 扭矩 =√[(加速扭矩 ²× 加速时间)+(运行扭矩 ²× 运行时间)+(减速扭矩 ²× 减速时间)]/(总时间)
电压选择:根据目标转速匹配 160Vdc/320Vdc/640Vdc 总线电压
(2)工程资源
技术文档:2D/3D CAD 文件、接线图、性能曲线
转换工具:惯性 / 扭矩 / 长度 / 功率单位换算表
合规认证:CE/UL/cUL/BSC/RoHS/WEEE,SSBSM 额外获 FDA 食品接触认证
