YOKOGAWA CENTUM CS 1000 分布式控制系统控制功能
产品概述
产品定位:横河为 中小规模工厂 开发的分布式控制系统(DCS),核心目标是降低用户总拥有成本(TCO),同时兼顾高功能性与可维护性
核心设计思路:
整合 CENTUM CS 系列已验证的优质控制功能,确保控制可靠性
强化与可编程逻辑控制器(PLC)等各类子系统的通信能力
通过创新技术简化工程流程、提升现场设备兼容性,降低应用开发与维护成本
核心功能配置
(一)控制功能架构
功能类别 具体内容 作用
基础控制组件 功能块(PID 控制器、选择器等) 最小控制算法单元,用于组装基础控制应用
扩展控制功能 调节控制块、序列控制块、SFC 块、计算块、面板块 覆盖调节控制、序列控制、批量控制等多样需求
辅助管理功能 单元监控功能 按工艺单元分组管理功能块,简化控制与监控操作
输入输出功能 过程 I/O 实现与通用传感器、执行器的信号输入输出
输入输出功能 通信 I/O 通过 RS-232C 等通用通信接口实现信号传输
状态提示功能 序列消息、报警器 实时反馈系统运行状态与异常信息
(二)可靠性设计
采用 同步热备系统,延续 CENTUM CS 系列经现场验证的 FCS 可靠性设计
核心优势:运行中 CPU 突发故障时,控制可无缝切换至备用 CPU,不中断控制动作,特别适配序列控制导向的批量生产过程
工程效率优化:FCS 模板
(一)设计背景
控制应用由多个功能块组合而成,不同功能块占用的内部资源与 CPU 负载不同
FCS 内存有限,若无序组合功能块,需专业人员估算资源与负载,难度较高
(二)模板优势与分类
核心价值:按用户预期应用场景预设数据库模板,自动合理分配 FCS 数据库资源,严格控制 CPU 负载不超限
模板类型:涵盖 调节控制、序列控制、监控 三大典型应用场景,用户可直接选用,大幅简化工程设计流程

现场通信灵活性设计
(一)核心痛点解决
针对现场控制设备分散、数据类型与通信接口多样化的问题,通过两大措施实现灵活适配:
措施 具体实现 优势
通信功能与控制应用分离 1. 通信获取的数据存储于 “通信 I/O 区域”
2. 控制应用通过相对地址或自定义标签访问该区域
3. 系统自动识别数据类型(整数、浮点等) 无需因通信协议变更修改控制应用,降低工程复杂度
C 语言编程适配协议 1. 为常用协议开发现成通信包
2. 特殊协议可通过 C 语言编码实现 兼容多种通用通信接口与协议,适配不同现场设备
创新虚拟测试功能:模拟器系统
(一)FCS 模拟器
运行环境:Windows NT 操作系统
核心功能:读取工程功能生成的控制应用定义,完全模拟实际 FCS 的控制动作
通信机制:通过 模拟内部 VLnet 通信 实现与操作监控功能、测试功能的交互,操作逻辑与实际 FCS 一致
核心价值:无需实际 FCS 硬件,即可完成控制应用的测试与检验,降低工程环境搭建成本
(二)站间通信模拟器
设计目的:支持多 FCS 间数据交互的控制应用测试
工作原理:
接收 FCS 模拟器发送给其他 FCS 的所有通信数据包
保存数据设置命令的请求值,响应数据读取命令时返回预设值
支持通过图形界面查看与设置返回数据
优势:多用户可并行开展系统工程,提升效率且不增加 CPU 负载
(三)FCS 模拟器内部运行机制
模块化设计:每个 FCS 功能任务封装为动态链接库(DLL),运行时作为线程
内核适配:FCS 内核模拟功能与实际 FCS 内核接口完全一致,确保源码复用与功能等效
调度机制:线程调用内核模拟功能后触发调度(调度点),通过 Win32API 的挂起 / 恢复命令实现线程切换
中断处理:独立中断线程,以窗口消息为触发信号,中断时暂停当前任务,处理完成后恢复调度
总结与未来展望
核心成果:通过 FCS 模板、灵活通信设计、虚拟测试功能,实现工程效率提升、现场设备适配性增强与高可靠性的统一
未来方向:计划进一步拓展开放接口与跨平台特性,将 FCS 模拟器技术拓展至 PC 直接控制过程、网关功能开发等场景,强化现场通信功能的网关应用潜力
关键问题
问题 1:CENTUM CS 1000 通过哪些设计降低总拥有成本(TCO)?请从工程、硬件、维护三个维度说明。
答案:1. 工程维度:提供 FCS 模板(调节控制、序列控制、监控),自动分配资源、控制 CPU 负载,简化设计流程;创新 FCS 模拟器与站间通信模拟器,无需实际硬件即可完成应用测试,降低工程环境搭建成本。2. 硬件维度:集成 CENTUM CS 系列成熟控制功能与增强型通信能力,无需额外配置专用通信模块,减少硬件采购成本。3. 维护维度:通信功能与控制应用分离,协议变更时无需修改控制应用;同步热备系统保障 CPU 故障时不中断控制,降低停机维护损失,整体提升系统可维护性。
问题 2:CENTUM CS 1000 如何解决现场控制设备通信多样化的问题?其通信架构有何优势?
答案:解决方式:1. 采用 “通信功能与控制应用分离” 架构,通信数据存储于独立的 “通信 I/O 区域”,控制应用通过地址或标签访问,自动识别数据类型,协议变更不影响控制应用;2. 提供常用协议通信包,特殊协议支持 C 语言编码适配,兼容多种接口与协议。通信架构优势:1. 灵活性强,适配分散、多样的现场控制设备;2. 稳定性高,分离设计降低单一模块故障对整体系统的影响;3. 可扩展性好,支持后期新增或更换现场设备时快速适配。
问题 3:CENTUM CS 1000 的 FCS 模拟器与站间通信模拟器如何协同工作,实现虚拟测试的全流程覆盖?
答案:协同流程:1. 前期准备:通过工程功能生成控制应用定义,导入 FCS 模拟器;2. 单 FCS 测试:FCS 模拟器运行于 Windows NT 系统,模拟实际 FCS 控制动作,通过模拟内部 VLnet 通信与操作监控功能、测试功能交互,验证单一 FCS 的控制逻辑;3. 多 FCS 交互测试:启用站间通信模拟器,接收目标 FCS 模拟器发送的跨 FCS 通信数据包,保存设置请求或返回预设数据,模拟多 FCS 间的数据交互;4. 结果验证:通过图形界面查看数据状态、设置返回值,完成控制应用的全场景测试。核心价值:无需实际 FCS 硬件与多台设备组网,即可覆盖从单 FCS 到多 FCS 协同的全流程测试,大幅提升工程效率、降低测试成本。
