库卡机器人安全功能概览

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库卡机器人安全功能概览

时间: 2024-04-25浏览次数：

库卡机器人安全功能概览

安全功能概览

工业机器人具有以下安全功能：

·运行方式选择

· 操作人员防护装置（= 用于闭锁隔离性防护装置的接口）

·紧急停止装置

· 确认装置

·外部安全运行停止

· 外部安全停止 1

·外部安全停止 2

·T1 速度监控

工业机器人的安全功能具备以下能力：符合 EN ISO 13849-1:2008 标准第 3类和性能级 d。这相当于 EN 62061 标准的 SIL 2 和 HFT 1。

然而该性能的前提条件如下：

·紧急停止按键至少每 6 个月操作一次。

安全功能涉及以下部件：

· 控制系统 PC 机中的安全控制系统

·库卡控制面板（库卡 smartPAD）

· 控制柜 (CCU)

· 分解器数字转换器 (RDC)

· 库卡 Power Pack (KPP)

· 库卡 Servo Pack (KSP)

另外还有工业机器人外部部件和其它机器人控制系统的接口。

注意：

在安全功能和防护装置功能不完善的情况下，工业机器人可能会导致人员或财产受到损失。在安全功能或防护装置取消激活

或被拆下的情况下，不允许运行工业机器人。