延长电机寿命:
正确的设计和维护可以增加伺服电机的寿命。遵循以下指导方针,最大限度地提高伺服电机在您的环境中的使用寿命:
•始终在每根电缆中提供滴漏回路,以将液体从连接到电机的地方带走。
•如果可能,提供有助于保护电机外壳,轴密封及其连接处免受外来物质或流体污染的屏蔽。
•轴封容易磨损,需要定期检查和更换。根据使用情况,建议每3个月更换一次,不超过12个月。有关轴封的更多信息,请参阅第22页的轴封套件。
•定期检查电机和密封件是否损坏或磨损。如果观察到损坏或过度磨损,请更换物品。
•该伺服电机上的制动选项是一个弹簧组持有制动器,当电压施加到制动线圈时释放。需要一个单独的电源来松开制动器。该电源由伺服电机控制器或手动操作员控制。
如果系统主电源故障,保持制动器可以承受偶尔作为停止制动器使用。然而,这会产生旋转的机械反弹,可能会损坏系统,增加制动磨损,并减少制动寿命。
重要提示:制动装置不是为停止电机轴的旋转而设计的,也不打算作为安全装置使用。它们被设计为保持电机轴在0 rpm到额定制动保持扭矩。
按照以下步骤防止电机轴旋转。
1.命令伺服驱动器转0转。
2.确认电机转速为0 rpm。
3.踩刹车。
4.禁用驱动器。
禁用驱动器消除了由调谐不良的伺服系统振荡轴引起的制动器磨损的可能性。