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YASKAWA MP2000 系列机器控制器通信模块
时间: 2025-11-06浏览次数：
YASKAWA MP2000 系列机器控制器通信模块
YASKAWA MP2000 系列机器控制器通信模块
通信模块启动全流程
Step 1：使用机器准备
必备设备：MP2000 系列控制器、通信模块、通信对方设备、专用电缆、装 MPE720 的电脑
控制器兼容性：MP2200（JEPMC-BU2200/BU2210，最大连 8 个模块）、MP2300（JEPMC-MP2300，最大连 3 个）、MP2100M（JAPMC-MC2140，需扩展板，最大连 8 个）、MP2500MD（JEPMC-MP2540-D，需扩展板，最大连 8 个）
Step 2：模块安装与拆卸
安装步骤：断电→拆机器控制器电池盖→拆选购模块盖板→对准导轨插入模块→装盖板→通电
拆卸步骤：断电→备份程序→拆电缆→拆电池盖→拆盖板→用电池盖凸起撬动模块→拔出模块
Step 3：通信管理器设定
支持端口类型：串行（RS-232C）、Ethernet、Ethernet (LP)、CP-215
关键设定示例（Ethernet）：电脑 IP 设 192.168.1.2，子网掩码 255.255.255.0；通信管理器设 Logical PT 为 Ethernet，IP 地址填电脑 IP
Step 4：自动配置执行
触发方式：MP2200/MP2300 拨 “CNFG” 为 ON + 重启；MP2100M/MP2500MD 用 MPE720 菜单操作
结果差异：
CNFG INIT 结果
ON ON 模块构成更新，所有通信模块按默认配置
ON OFF 模块构成更新，已有定义模块保留配置，新模块用默认
Step 5：MPE720 启动与传送定义
Ver.6：Online→Communications Setting→选逻辑端口→设参数
Ver.5.xx：启动 MPE720→打开 PLC 文件夹→Properties→Network→勾选 OnLine→选逻辑端口
传送定义：打开模块构成定义画面→双击对应模块→设参数→保存到闪存
传送模式与协议详解
传送模式分类
模式 适用通信方式（模块） 核心特点
信息传送 RS-232C（所有）、Ethernet（218IF-01/02）、MPLINK（215AIF-01） 事件触发，用 MSG-SND/MSG-RCV 函数
工程传送 RS-232C（所有）、Ethernet（218IF-01/02）、MPLINK（215AIF-01） 面板命令 + MPE720，用于程序传输
链路传送 MPLINK（215AIF-01） 定期收发，仅 215AIF-01 支持
核心通信协议
MEMOBUS：安川标准，主控制器指定子控制器地址通信，功能码含 01H（读绕组）、03H（读保持寄存器）等，支持 1~2000 位（位数据）、1~125 字（字数据）
扩展 MEMOBUS：MEMOBUS 扩展，新增 09H（扩展读保持寄存器）等功能码，1 次传 1~508 字，支持 MEMOBUS / 通用信息模式
MELSEC：兼容三菱 A 系列，支持 CPU 间通信、固定缓冲通信，功能码对应 ACPU 通用命令（如 WR→01H/02H）
MODBUS/TCP：工业 Ethernet 协议，支持 1~2000 位（读绕组）、1~125 字（读寄存器），218IF-01/02 自动转换协议
无步骤：直接传 M 寄存器数据，分字（1~254 字）、字节（1~508 字节）单位，无响应
串行通信（以 217IF-01 为例）
端口与协议
接口：RS-232C（PORT，9 针）、RS-422/485（14 针）
支持协议：MEMOBUS、MELSEC、OMRON、无步骤、无步骤 FD（全双工，最大收 5080 字）
传送定义参数
参数 设定内容 示例
传送协议 MEMOBUS/MELSEC/OMRON/ 无步骤 MEMOBUS
主从模式 Master（地址 0）/Slave（地址 1~63） Slave，地址 1
波特率 9600/19200bps 19200bps
数据长度 7/8 位 8 位
校验位 Even/Odd/None Even
连接示例
与 MELSEC 连接：217IF-01 的 RS-232C（针 2=TXD、3=RXD）接三菱 AJ71UC24（针 2=RXD、3=TXD），MELSEC 设局编号 01，波特率 19200bps
与变频器连接：217IF-01 的 RS-485（针 3=RX+、4=RX-、8=TX+、9=TX-）接 VS-616G5，变频器 H5-01=1（地址）、H5-02=9600bps
关键模块特性（218IF-01/02、260IF-01）
218IF-01 模块
接口：RS-232C（PORT）、Ethernet（10Base-T，RJ45）
规格：Ethernet 传送速度 10Mbps，半双工；RS-232C 最大传 15m
Ethernet 设定：IP 地址（默认 192.168.1.1）、子网掩码、连接参数（TCP/UDP，端口 256~65535）
218IF-02 模块
接口：RS-232C（PORT）、Ethernet（100Base-TX/10Base-T）
优势：支持 Ethernet (LP) 端口，工程通信更高速，最大传 100m（100Base-TX）
260IF-01 模块
通信：DeviceNet，支持 Explicit 协议，主控制器设定
规格：最大节点数 64，传送速度 125/250/500kbps
关键问题
问题 1：MP2000 系列通信模块的自动配置有两种触发方式，分别适用于哪些控制器？配置结果有何差异？
答案：
适用控制器：
拨码开关触发：适用于MP2200、MP2300，通过将机器控制器的 “CNFG” 拨动开关设为 ON，重启电源触发；
MPE720 操作触发：适用于MP2100M、MP2500MD，启动 MPE720 后，在 Module Configuration 画面选 Order→Self Configure All Modules/Module Self-configuration 触发。
配置结果差异：
触发方式 具体操作 结果
拨码开关（MP2200/MP2300） CNFG=ON，INIT=ON 模块构成定义更新，所有检测出的通信模块按默认值配置
拨码开关（MP2200/MP2300） CNFG=ON，INIT=OFF 模块构成定义更新，已存在传送定义的模块保留当前定义，新检出模块用默认值
MPE720（MP2100M/MP2500MD） 自动配置所有模块 模块构成定义更新，已存在定义的模块保留当前定义，新检出模块用默认值
MPE720（MP2100M/MP2500MD） 自动配置单个模块 仅所选模块配置传送定义，已存在定义的保留，新检出的用默认值
问题 2：217IF-01 模块支持无步骤与无步骤 FD 两种协议，二者在功能与使用上有哪些核心区别？
答案：二者核心区别体现在通信方式、通道数、数据处理能力等方面，具体如下：
对比维度 无步骤 无步骤 FD
通信方式 半双工（发送 / 接收不可同时进行） 全双工（发送 / 接收可同时进行）
信息通道数 1 个（MSG-SND/MSG-RCV 兼用） 2 个（1 个发送专用，1 个接收专用）
最大数据量 发送 / 接收均为 254 字 发送 254 字，接收最大 5080 字（20 个缓冲，每缓冲 508 字）
数据异常处理 1 条信息中 1 字节异常则废弃全部数据 仅废弃异常字节，正常数据保留，向 MSG-RCV 函数报告异常
接线要求 半双工接线（如 RS-485 2 线制） 全双工接线（如 RS-485 4 线制，分开发送 / 接收线）
适用场景 简单单向通信，无需同时收发 需高速同时收发的场景，如实时数据采集与控制
通道编号设定 MSG-SND/MSG-RCV 均用 1 MSG-SND 设 1，MSG-RCV 设 2
问题 3：218IF-01 模块的 Ethernet 通信支持 TCP 与 UDP 两种连接类型，如何选择？在无步骤协议下使用这两种类型有哪些注意事项？
答案：
连接类型选择依据：
TCP：连接型协议，需建立连接，支持数据确认、错误重传、流量控制，通信质量高，适用于对数据可靠性要求高的场景（如控制指令传输）；
UDP：非连接型协议，无需建立连接，处理简单，通信速度快，适用于对实时性要求高、可容忍少量数据丢失的场景（如实时状态监测）。
无步骤协议下的注意事项：
TCP 使用注意：
TCP 为字节流协议，连续发送数据可能被合成数据包，接收侧无法识别数据边界，需采取措施（如设 1 秒以上发送间隔、制定命令响应协议、避免数据包分割）；
每个连接仅 1 个接收缓冲，接收数据前需用 MSG-RCV 函数读走旧数据，避免新数据覆盖旧数据。
UDP 使用注意：
无连接确认，向不存在的套接字发送会报错，需确保对方设备在线且端口正确；
接收间隔需大于 MSG-RCV 函数执行周期的 2 倍（如函数周期 5ms 以下，发送间隔设 12ms 以上），避免数据覆盖。
