瑞恩 SA3000 如何清除驱动器故障和驱动器警告寄存器

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时间: 2024-04-15浏览次数：

瑞恩 SA3000 如何清除驱动器故障和驱动器警告寄存器

如何清除驱动器故障和驱动器警告寄存器

在检测到驱动器故障后，程序员必须在驱动器可以恢复之前执行以下操作

重启:

步骤1。重置当前在驱动器控制寄存器(100/1100)中设置的命令位。

步骤2。排除故障。

步骤3。设置并重置故障复位位(寄存器100/1100，位8,FLT_RST@)以清除驱动器

故障寄存器(200/1200)。(回想一下，故障复位位是边缘敏感的。)

步骤4。在驱动器控制寄存器(100/1100)中设置所需的命令位。

在检测到驱动器警告后，程序员可以通过设置和重置警告复位位(寄存器100/1100,bit9,WRN_RST@)来清除整个驱动器警告寄存器。(回想一下，警告复位位是边缘敏感的。)

驱动器警告：

PMI处理器将检查没有严重到足以关闭驱动器，但可能影响其性能的条件。当pmi处理器检测到驱动器警告寄存器中描述的任何条件时，它将设置适当的位，但不会关闭驱动器。用户必须

确保应用程序任务测试驱动器警告寄存器(203/1203)，并在检测到警告条件时采取任何适当的操作。

当检测到驱动器警告时，PMI处理器还将设置警告检测位(register200/1200, bit 9,WRN@)。

附录B提供了驱动器警告寄存器的完整描述。除轨道故障外，驱动

警告不是由LED指示的(铁轨故障将打开PMI处理器模块上的theRAIL FLT LED)。驱动器警告不会显示在UDC任务的错误日志中。