Yokogawa CENTUM VP 集成生产控制系统(TI33J01A10-01EN)
系统定位与发展背景
1. 核心定位
CENTUM VP 是横河第 8 代分布式控制系统(DCS),基于 “高可用性、灵活扩展、全生命周期成本优化” 设计,可实现工厂从 “控制 - 安全 - 资产 - 生产” 的一体化管理,支持最大 100 万个标签(Tag)的监测规模,适配从小型到超大型复杂工厂的需求。
2. 发展历程
1975 年:横河推出首款 CENTUM 系列 DCS,开创分布式控制先河;
迭代升级:历经 CENTUM-XL、CENTUM V、CENTUM CS 等 7 代产品,2005 年后逐步演进至 CENTUM VP,2015 年发布 R6 版本,2019 年更新至第 6 版手册;
市场规模:截至 2019 年 3 月,全球累计交付超 2.89 万个项目,核心应用于石油天然气(占比最高)、石化、化工等领域,欧洲、中东、亚洲为主要市场。

系统核心优势
CENTUM VP 围绕 “操作、工程、控制、生产管理、维护、项目” 六大场景设计核心优势,具体如下:
场景 核心优势
操作层面 1. 统一操作界面:集成控制、安全、资产数据,避免信息过载;
2. 持续优化:支持操作最佳实践固化与场景化操作建议。
工程层面 1. 灵活设计:基于 AD Suite 工程环境,支持 “模块式工程”(独立于硬件配置设计控制逻辑)与 “无模块工程”(先定硬件再设计);
2. 高效复用:模块可复用历史项目经验,缩短项目周期。
控制层面 1. 超高可靠性:FCS(现场控制站)可用性达 99.99999%,支持故障规避、容错运行、快速恢复;
2. 灵活 I/O:支持 N-IO 模块(软件配置 DI/DO/AI/AO 信号),减少接线成本。
生产管理 1. 快速 PDCA 循环:通过 S95/B2MML 标准集成 MES 与企业系统;
2. 安全集成:内置控制网络安全认证,保障数据传输安全。
维护层面 1. 在线升级:支持不停机修改与升级,无单点故障风险;
2. 长期兼容:40 年产品迭代中保持向后兼容,保护历史投资。
项目层面 1. 快速交付:集成 DCS、SIS(安全仪表系统)、PIMS(工厂信息管理系统)等,降低集成风险;
2. 成本可控:标签授权仅分 8000 点(小型)、10 万点(中大型)、100 万点(多厂联动)三档。
系统架构与核心组件
CENTUM VP 采用 “3+N” 基础架构(3 个核心组件 + N 个扩展组件),通过 Vnet/IP 控制网络实现互联,支持灵活扩展。
1. 三大核心组件
(1)人机界面站(HIS)
定位:操作员监控与操作终端,基于 Intel x86 PC+Windows 系统,安装操作监控软件;
特性:1. 无单点故障:多 HIS 可互为备份,不依赖服务器;
2. 灵活显示:支持 16:10/4:3 宽屏,多显示器联动,窗口可跨屏移动;
3. 符合标准:遵循 EEMUA #191 报警系统设计指南,集成报警管理软件(CAMS)。
(2)现场控制站(FCS)
定位:系统核心控制器,横河自主设计制造,负责控制计算、I/O 信号处理;
硬件结构:分为机柜式与机架式,含 FCU(现场控制单元)+ 节点单元(安装 I/O 模块),支持多节点单元扩展 I/O 点数;
可靠性设计:1. 双重冗余:处理器、电源、I/O 模块、网络均冗余;
2. 故障处理:故障时无缝切换至备用模块,支持在线更换故障模块;
3. 独立运行:无需 HIS 即可实现基础控制,数据与逻辑存储于本地。
(3)控制网络(Vnet/IP)
技术规格:符合 IEEE802.3 以太网标准,1Gbps 带宽,双重冗余;
核心特性:1. 确定性通信:横河专有协议保障实时性,HIS 数据更新间隔≤1 秒;
2. 精准同步:支持各站点 5ms 内时间同步;
3. 开放互联:可接入非 CENTUM 组件(如第三方 PLC、仪表)。
2. 扩展组件(按需配置)
组件名称 功能定位
工程站(ENG) 安装 AD Suite 工程软件,负责系统配置、控制逻辑设计、参数调试;支持 “模块式” 与 “无模块” 工程。
通用子系统网关(GSGW) 通过 OPC DA 接口集成子系统数据,实现子系统与 CENTUM VP 统一监控。
系统集成 OPC 站(SIOS) 基于 OPC 接口集成第三方过程控制系统(PCS),实现数据与报警双向交互。
统一网关站(UGS/UGS2) 集成 STARDOM 控制器、第三方 PLC,支持 OPC DA/A&E、Modbus、Ethernet/IP 等协议,可双机冗余。
高级过程控制站(APCS) 执行高级控制算法(如模型预测控制),提升工厂运行效率。
总线转换器(BCV) 实现 CENTUM VP 与前代系统(如 CENTUM CS 3000、μXL)的通信中继。
安全仪表系统(ProSafe-RS) TÜV SIL3 认证,负责紧急停车(ESD)、火气检测(F&G)、燃烧器管理(BMS),与 CENTUM VP 无缝集成。

工程环境(AD Suite)
AD Suite 是 CENTUM VP 的核心工程环境,替代前代系统的传统工程工具,支持 “集中化数据管理 + 灵活工程方法”,由三大模块组成:
1. 核心组成
AD Server(自动化设计服务器):1. 集中存储工程数据(ADMDB 数据库);
2. 管理项目变更历史,支持备份与恢复;
AD Organizer(自动化设计组织器):1. 模块式工程核心工具,支持模块创建、实例化、批量编辑;
2. 查看变更历史与依赖分析结果;
VP Builder:1. 无模块工程工具,含 System View、Recipe View 等;
2. 负责 HIS、UGS 等非 FCS 站点的工程配置。
2. 工程方法
AD Suite 支持两种工程方法,满足不同项目需求:
工程方法 适用场景 核心流程
模块式工程 中大型项目、需复用历史经验的场景 1. 创建 “类模块”(模板,含控制逻辑、报警属性、设计文档);
2. 实例化 “应用模块”(实际控制单元);
3. 批量编辑与绑定硬件(后期可修改 I/O 配置)。
无模块工程 小型项目、硬件配置固定的场景 1. 先确定 FCS、I/O 模块等硬件配置;
2. 基于硬件设计控制逻辑与 I/O 信号分配;
3. 直接下载至站点运行。
3. 关键功能(含标准与可选)
标准功能:无模块工程、变更历史管理、AD Server / 项目管理;
可选功能:1. 模块式工程包:支持模块创建与复用;
2. 整定参数管理:对比设计值与现场值,批量下发参数;
3. 批量编辑:表格化编辑控制逻辑、报警属性,支持一致性检查;
4. 变更控制:通过 ModPack 表单管理变更流程(申请 - 分析 - 执行 - 测试 - 确认);
5. 依赖分析:分析控制逻辑、I/O、图形标签的关联关系,评估变更影响范围。
控制功能(FCS)
FCS 是 CENTUM VP 的控制核心,承担 “数据采集 - 控制计算 - 信号输出” 全流程,核心特性如下:
1. 硬件设计
紧凑布局:减小设备占地面积,支持安装于 IEC Zone2/Class I Div.2 危险区域,降低安装成本;
冗余设计:处理器、电源、I/O 模块、I/O 网络均双重冗余,Active/Standby 模块同步运行,故障时无缝切换;
灵活扩展:通过节点单元扩展 I/O 点数,支持 FIO(传统 I/O)与 N-IO(软件配置 I/O)模块混合使用。
2. 软件功能
功能块库:提供监控、控制(PID 等)、计算、逻辑、序列控制等功能块,支持常规控制、高级控制、批量控制;
单元监控:将多台设备定义为 “单元”,统一操作与监控,适配批量过程与复杂连续过程;
在线维护:支持工程站不停机修改控制逻辑、参数,修改后直接下载至 FCS,不影响现场控制。
3. 通信支持
支持多种数字现场总线与第三方协议,适配不同智能设备:
现场总线:Foundation Fieldbus、HART、PROFIBUS-DP、PROFINET、DeviceNet、ISA100.11a 无线;
通用协议:Modbus RTU、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、IEC 61850(IED 设备)。

安全与集成能力
1. 与 ProSafe-RS(SIS)集成
安全定位:TÜV SIL3 认证,用于 ESD(紧急停车)、F&G(火气检测)、BMS(燃烧器管理);
集成优势:1. 统一操作环境:HIS 可直接监控 ProSafe-RS 报警与状态,无需切换界面;
2. 高可用性:采用 “Pair & Spare” 架构,低误跳车率,保障工厂安全与连续运行;
3. 安全合规:符合 IEC 61508 标准,支持安全生命周期管理。
2. 开放性与互操作性
全球 HIST 网络:在日本、荷兰、美国、新加坡设立测试站点,验证 CENTUM 与第三方设备的互操作性,测试结果公开
OPC 集成:通过 Exaopc(OPC 服务器)实现与第三方系统的数据交互,支持 OPC DA(数据访问)、OPC A&E(报警与事件);
多系统互联:1. 通过 BCV 连接前代 CENTUM 系统;
2. 通过 WAC Router 实现跨 Vnet/IP 域的广域网(含卫星通信)互联;
3. 通过 UGS/UGS2 集成 STARDOM 控制器、第三方 PLC。
工厂全生命周期支持
CENTUM VP 从 “设计 - 建设 - 运维 - 升级” 全周期优化成本,核心措施如下:
1. 设计阶段
精准成本估算:早期可计算 FCS 负载,明确硬件需求;标签授权分三档,减少工程变更成本;
虚拟测试:支持虚拟 FCS/HIS 环境,无需硬件即可测试控制逻辑与操作功能,缩短调试周期,可用于操作员培训系统(OTS)。
2. 运维阶段
在线升级:PC-based 站点(HIS/ENG)一键升级,FCS 按需升级(不使用新功能可不升级);
资产管理:集成 PRM(Plant Resource Manager)软件,管理现场设备(如 HART、FF 设备),优化维护计划。
3. 升级 / 迁移阶段
平滑迁移:支持从 CENTUM CS 3000/CS 1000 等前代系统迁移,可保留现场电缆、I/O 模块、控制网络;
RIO 系统升级:CENTUM CS/VP 的 RIO(远程 I/O)系统可升级至最新 A2FV70 系列 FCS,复用现有现场接线,缩短停机时间。
