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STOBER POSIDRIVE® MDS 5000 安装方式
时间: 2025-09-28浏览次数：
STOBER POSIDRIVE® MDS 5000 安装方式
STOBER POSIDRIVE® MDS 5000 安装方式
核心概况
产品定位：STÖBER 第五代逆变器，用于伺服电机（MDS 系列）和异步电机（FDS、MDS 系列）供电，属限制销售类产品，居民区使用可能需抗干扰措施。
适用人群：仅允许经专业培训的合格人员安装、调试与维护。
关键标识：含 DANGER（致命风险）、WARNING（重大风险）等 5 级安全标识，需严格遵循。
安全要点
（一）硬件安全
高压防护：带电时禁开外壳，断电后需等≥5 分钟（直流链路放电）再操作选件板。
接地与安装：必须接保护导体，仅垂直安装于封闭开关柜（IP20），避免安装在发热设备上方，环境温度 0-45°C（超温需降额）。
电路限制：电机需配温度监控或过载保护，仅用铜线，导线横截面符合 NEC 标准，禁止物体伸入设备内部。
（二）软件规范
POSITool 软件：仅获许可使用，可调整参数、监控信号，禁止反向编译或转租，STÖBER 仅维护最新两个程序版本。
核心技术参数
（一）通用参数
参数 数值
防护等级 IP20
高压类别 EN 61800-5-1 III 类
最高电压 830V
制动斩波器禁用电压 740V/760V
电机电缆长度 ≤50m（超 50m 需降额）
（二）分规格关键参数（部分）
规格 推荐电机功率 额定电流（伺服模式） 制动电阻适配
BG0（MDS 5015） 1.5kW 3×3.0A 200Ω（最大 3.2kW）
BG1（MDS 5075） 7.5kW 3×10A 47Ω（最大 13.6kW）
BG3（MDS 5450） 45kW 3×60A 15Ω（最大 42kW）
安装要点
（一）机械安装
位置要求：封闭开关柜内垂直安装，预留最小自由空间（上 / 下 100mm，左右 5mm；带 EMC 屏蔽板时下需 120mm）。
配件安装：选件模块（现场总线、I/O 端子）安装前需断电放电，禁止触摸镀金触点；底部制动电阻（RB 5000）增加深度约 20mm，EMC 屏蔽板可替换为 24V 制动模块。
（二）电气安装
EMC 措施：电源线与信号线分开，电机电缆用屏蔽线且屏蔽层大面积贴合，超 30cm 的制动电阻电缆需屏蔽。
电源与保护：用 RK1 级熔断器（如 Bussmann KTS-R 系列），RCD 断路器选 300/500mA 或带延时。
直流链路耦合：仅三相设备可耦合，需设参数 A38（组 2/3 设 1），故障时需断开整组电源，熔断器成对更换。
安全转矩关断：通过 ASP 5001 选件实现，需双路关断（使能 + 选件），每月至少 1 次功能测试。
五、接线与连接
关键端子：X1（使能）、X4（编码器，禁带电插拔）、X10（电源）、X20（电机）、X22（直流链路），需按引脚定义接线（如 X4 编码器适配 EnDat®/HTL/TTL/SSI）。
示例：24V 制动器用 BRM 5000 模块连接 X300-X302，230V 制动器需加接口继电器，电机电缆超 300mm 需屏蔽。
连接示例
（一）通用连接示例
1. 使用 BRM 5000 的 24V DC 制动器连接
包含电源熔断器、电源切断、PE、24V/0V 电源、BRM 5000 模块（X300、X302）、MDS 5000 的 X10 电源、X11 24V、X1 使能、X2 端子、X20 电机、X21 制动电阻、X4 编码器等连接方式，标注了仅 / L 选件设备、仅带 DC 制动器电机、必要时使用制动电阻、线路长度 > 300mm 需屏蔽等注意事项。
2. 使用接口继电器的 230V AC 制动器连接
与 24V DC 制动器连接类似，但通过接口继电器控制 230V AC 制动器，同样标注了相关选件、电机类型、制动电阻使用和电缆屏蔽要求。
3. 使用 Powerbox 的制动器连接
包含电源熔断器、电源切断、Powerbox 模块、MDS 5000 的各端子连接，标注了选件、电机类型、制动电阻使用和电缆屏蔽要求。
（二）端子连接示例
1. 示例 1
AE1（端子 X100.1、X100.3、X100.8）上的电位器，由 18V 电压（端子 X100.19）和分压器供电；AE2（端子 X100.4、X100.5、X100.8）上的电位器，通过 AA1 和 F41 模拟输出（偏移 = 10V，端子 X100.6）提供 10V 电压；包含选件板（BA）的 24V 供电。
2. 示例 2
电流稳定模拟输入 AE1（端子 X100.1-3）；电压控制模拟输入 AE2（端子 X100.4、X100.5）；模拟输出连接到 PLC（端子 X100.6-8）。
配件
（一）配件概述
配件名称 件号 描述 备注
标准 I/O 端子模块（SEA 5001） 49576 2 个模拟输入（11 位 + 符号）、2 个模拟输出（±10 位）、5 个二进制输入、2 个二进制输出 本说明书第 3.3.2 章
扩展 I/O 端子模块（XEA 5001） 49015 3 个模拟输入（1 个 15 位 + 符号，2 个 11 位 + 符号分辨率）、2 个模拟输出（±10 位）、13 个二进制输入、10 个二进制输出、2 个 D-SUB 9：增量编码器（TTL）或 SSI 输入 / 输出接口（X20–兼容 SDS 4000）（2 个功能相同的 D-SUB 9，简化信号传输） 本说明书第 3.3.2 章
X120 SSI 连接电缆 49482 用于将 X120 SSI 接口连接到 XEA 5001 第 5.3 章
旋转变压器 I/O 端子模块（REA 5000） 44570 2 个模拟输入（1 个 15 位 + 符号，1 个 11 位 + 符号分辨率）、2 个模拟输出（±10 位）、5 个二进制输入、2 个二进制输出、1 个 D-SUB 9：旋转变压器连接（16 位）、1 个 D-SUB 9：增量编码器模拟（TTL） 本说明书第 3.3.2 章
EMC 屏蔽板（EM 5000） 44959 电机线路屏蔽连接模块，可添加到基础外壳 本说明书第 2.2 章、第 3.2.3 章
24V 制动模块（BRM 5000） 44571 用于激活 24V 电机保持制动器，与 EMC 屏蔽板一同交付，可添加到基础外壳 本说明书第 3.2.3 章、第 4.4 章
POSISwitch® 连接电缆（0.5m） 45405-45386 POSISwitch® 到 POSIDRIVE® AX 5000/MDS 5000 的连接电缆（0.5m，预制） -
POSISwitch® 连接电缆（2.5m） 44574 POSISwitch® 到 POSIDRIVE® AX 5000/MDS 5000 的连接电缆（2.5m，预制） （DSP402 筹备中）
CANopen DS-301 现场总线模块（CAN5000） 44575 CAN 总线耦合 本说明书第 3.3.1 章，补充文档：现场总线 / CANopen，文档编号 441684（德语）、441686（英语）
PROFIBUS DP-V1 现场总线模块（DP5000） 49014 PROFIBUS DP-V1 耦合 本说明书第 3.3.1 章，补充文档：现场总线 / PROFIBUS，文档编号 441685（德语）、441687（英语）
EtherCAT 选件模块（ECS5000） - 实时以太网链路 EtherCAT，通过 CANopen 实现 本说明书第 3.3.1 章，补充文档：现场总线 / EtherCAT，文档编号 441895（德语）、441896（英语）
EtherCAT 电缆（0.21m） 49313 CAT5e 以太网跳线，黄色 第 5.3 章
EtherCAT 电缆（0.38m） 49314 CAT5e 以太网跳线，黄色 第 5.3 章
启动锁定 ASP 5001 - 仅可由 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 安装，需在订购时同时选择 第 4.6 章
产品 CD“STÖBER ELECTRONICS 5000” 44989 包含 POSITool（用于逆变器编程、操作和监控的 PC 程序）、文档、现场总线文件 可从http://www.stoeber.de下载 POSITool
G3 连接电缆 41488 PC 与 MDS 之间的连接电缆，带 9 针 sub D 插头，插座 / 插座 第 5 章（X3 - 串行接口）
USB 转 RS232 适配器 45616 - -
外部操作器 CONTROLBOX 42224 用于逆变器参数设置和操作的操作单元，含 1.5m 连接线 SV 5.1 及以上版本支持，CONTROLBOX 文档：编号 441445（德语）、441479（英语）、441651（法语）；额外电缆：5m（件号 43216）、10m（件号 43217）
96x96mm DIN 外壳内置外部操作器 42225 防护等级 IP54，其他功能同上 -
（二）制动电阻
1. FZM (U)、FZZM 和 VHPR 系列
列出了不同型号制动电阻（如 FZM 330x35 250W 300Ω、FZMU 400x65 600W 100Ω 等）的件号、热时间常数、与各 MDS 5000 型号的适配情况，以及 FZM (U)/FZZM（IP20 防护等级）和 VHPR（IP54 防护等级）系列的尺寸参数（长度、直径、高度、安装孔尺寸等）和重量。
2. FZT、FZZT、FZDT 和 FGFT 系列
包含各型号（如 FZT 400x65 600W 22Ω、FZZT 400x65 1200W 20Ω 等）的件号、热时间常数、与 MDS 5000（MDS 5220、MDS 5370、MDS 5450）的适配情况，以及 FZT/FZZT/FZDT 和 FGFT 系列的尺寸参数和重量。
3. 底部制动电阻 RB 5000
不同型号（RB 5022 100W 22Ω、RB 5047 60W 47Ω 等）的件号、热时间常数、与各 MDS 5000 型号的适配情况，尺寸参数（高度 × 宽度 × 深度）、钻孔图（与 MDS 5000 相同）、重量和电源线长度，防护等级 IP54，参考第 2.2 章尺寸图和第 3.2.2 章机械安装。
（三）输出降额器
1. 技术参数
安全警告：超出额定数据（电缆长度、电流、频率等）使用输出降额器可能导致过热起火，需在额定数据范围内运行；电缆长度超过 50m 且不使用 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 电缆时，电机温度传感器故障评估可能受电缆电容影响，电机温度传感器和制动器的线芯需分开（最大长度 100m），否则可能导致机器停机。
| 型号 | MDB-G0 3x4-3000（件号 49582）|MDB-G1 3x16-900（件号 49583）|MDB-G2 3x32-500（件号 49584）|
| 规格 | BG0|BG1|BG2|
| 电压范围 | 3×0-500V | 同左 | 同左 |
| 频率范围 | 0-150Hz | 同左 | 同左 |
| 伺服电机运行（伺服控制模式）-8kHz 额定电流 | 3A|10A|20A|
| 伺服电机运行（伺服控制模式）-8kHz 最大过载 | 250%/2 秒，200%/5 秒 | 同左 | 同左 |
| 伺服电机运行（伺服控制模式）- 最大电机电压 | 1.0kV | 同左 | 同左 |
| 伺服电机运行（伺服控制模式）- 最大 dU/dt|3.5kV/μsec | 同左 | 同左 |
| 三相电流电机运行（V/f、VC、SLVC 控制模式）-4kHz 额定电流 | 4A|16A|32A|
| 三相电流电机运行（V/f、VC、SLVC 控制模式）-4kHz 最大过载 | 180%/5 秒，150%/30 秒 | 同左 | 同左 |
| 三相电流电机运行（V/f、VC、SLVC 控制模式）- 最大电机电压 | 1.4kV | 同左 | 同左 |
| 三相电流电机运行（V/f、VC、SLVC 控制模式）- 最大 dU/dt|3.0kV/μsec | 同左 | 同左 |
| 最大允许电缆长度 | 100m | 同左 | 同左 |
| 输出降额温度 | 45°C | 同左 | 同左 |
| 设计 | 开放式 | 同左 | 同左 |
| 功耗 | 40W|80W| - |
| 连接方式 | 螺钉端子 | 同左 | 同左 |
| 最大输出降额 /mm²|4.0|6.0| - |
| 认证 |（筹备中）| 同左 | 同左 |
2. 尺寸参数
型号 L(mm) H(mm) B(mm) N1(mm) N2(mm) ØD(mm) 螺纹接头 连接 (mm²) 重量 [kg]
MDB-G0 3x4-3000 95 110 66 62.5 40 5.8 M5 4 2
MDB-G1 3x16-900 125 160 71 100 55 5 M4 4 3
MDB-G2 3x32-500 155 185 91 130 71 8 M7 16 6
