REXROTH数字轴控HNC100
产品概述
产品定位与类型
VT-HNC100是REXROTH推出的可编程 NC 控制器，专为闭环控制轴设计，既满足液压驱动闭环控制的特定需求，也可用于电驱动控制。产品分为两大类型：
VT-HNC100-1：单轴版本，支持 8 路或 24 路数字输入 / 输出
VT-HNC100-2：双轴版本，支持 16 路数字输入 / 输出
两者均属于2X 组件系列（20-29 系列，安装和连接尺寸不变），符合 EC 指令（CE标志），在抗干扰、机械抗振动冲击及耐气候性上表现优异，适用于恶劣工业环境。
应用场景
广泛应用于以下工业设备：
机床、塑料加工机、特种机械
压力机（按）
传输线（传输线）
轨道车辆（轨道车辆）
核心功能与操作
（1）编程与操作
编程方式
通过PC 进行用户编程，采用含子程序技术和条件跳转的 NC 语言
支持为功能序列编写专属 NC 程序
可通过本地 CAN 总线对多个 HNC100进行参数设置
操作管理
在 PC 上实现数据的便捷管理
通过手持控制盒 BB-3（参考编号：29798）或控制面板 BF-1（参考文献94）快速修改数据
软件配置工具 ——WIN-PED
需单独订购或从官网免费下载（物料号 R900725471下载地址www.boschrexroth.de/hnc100）功能包括：
在线 / 离线设置机床数据的便捷对话功能
带语法检查和程序编译器的 NC 编辑器
支持 NC 程序中所用参数的定义
在线设置参数值的对话窗口
显示过程数据、数字 I/O 和标志位的多种选项
记录并图形化显示最多 4 个过程变量（可选择触发选项）
图形化定义特殊功能（通过多边形确定功能）
其运行系统要求为：个人电脑或兼容机、Windows 9x/NT、英特尔80286及以上处理器（推荐 80486）、至少 8MB RAM（支持16MB）、10MB空闲硬盘空间。
（2）控制器核心功能
控制器类型 关键功能
位置控制器（PDT1控制器） - 线性增益特性曲线、方向依赖增益调节
-“Zhang June”增加了一条特别有益的线路，可以通过NC程序修改增益
- 精细定位、残余电压原理、零误差补偿
- 状态反馈、指令值前馈
- 通过 NC 程序限制控制输出，支持 “位置依赖制动”
- 2 轴同步控制
压力 / 力控制器（PIDT1控制器） - I 组件可通过窗口切入切出
- 差压评估功能
- 独立扫描率
速度控制器（PI控制器） - I 组件可通过窗口切入切出
监控功能 - 动态跟随误差监控
- 行程范围限制（电子限位开关）
- 增量式和 SSI 编码器断线监控
-4-20mA输出传感器断线监控
- 故障时复位 “无错误” 输出并停用控制器
（3）过程接口
支持多种与 PLC 通信的接口方式：
数字输入 / 输出：单轴版本 8 路或 24 路，双轴版本 16 路
现场总线：Profibus-DP、CANopen、INTERBUS-S、SERCOS（注：接入电缆不在供货范围内，可单独购买3米电缆，另请咨询Profibus-DV）需额外订购插头 6ES7972-0BA20-0XA0物料号 900050152卢比）
模拟信号、串行接口
技术参数
（1）基础电气与硬件参数
参数类别 具体规格
工作电压（U₀）18-36伏直流电
功耗（P_int）8 W（连接器/执行器电源）
处理器16/32位 MC68376
存储容量闪存EPROM：1 MBeprom:8kbRAM（主内存）：256 KB
位置传感器供电 U₀或 + 5 VDC±5%最大 200 mA
所有输入信号最大电压 U₀ - 1 V（信号无光隔离）
（2）模拟输入 / 输出参数
类型 规格
模拟输入 - 电压输入（差分）：4 通道，输入电压 ±10V（最大±15V）输入电阻 200kΩ±2%分辨率 5mV，非线性 < 10mV
- 电流输入：4 通道，输入电流 4-20mA，输入电阻 100Ω±0.2%，分辨率 5μA
- 阻抗输入：4 通道，输入电压 ±10V输入电阻 > 10MΩ分辨率 5mV
模拟输出 - 电压输出：4 通道，输出电压 ±10V（最大±10.7V）输出电流 ±10mA最小负载 1kΩ
- 电流输出：2 通道，标准化 4-20mA，非标准化 ±23mA最大负载 500Ω
- 残余纹波：±60mV（无继电器），分压1.25mV
（3）数字与通信参数
参数类别 具体规格
串行接口 标准：RS232（9.6千波特）可选：Profibus DP（最大12 MBaud）、CANopen、INTERBUS-S
开关输入 8/16/24 路，逻辑电平：低电平（log 0）≤5V高电平（log 1）≥10V（至U₀），输入电阻 3kΩ±10%支持最大 1.5mm² 软线
开关输出 8/16/24 路，逻辑电平：低电平（log 0）≤2V高电平（对数1）≤U₀，最大输出电流 50mA，支持最大 1.5mm² 软线
数字位置传感器 - 增量式（TTL输出）：输入电压 0-1V/2.8-5.5V输入电流 - 0.8mA（0V）/0.8mA（5V）最大频率 250kHz（Ua1）
-SSI传感器：格雷码，数据宽度最大 28 位，TTL 线路接收器 / 驱动器
（4）环境与物理参数
参数类别 具体规格
工作温度范围0-50°C
存储温度范围-20至+70°C
尺寸（宽×高×深）-VT-HNC100-2X/。-08:71×155×204毫米
-VT-HNC100-2-2X/。-16、 VT-HNC100-2-2X/。-24:106.5×155×204毫米
重量-VT-HNC100-2X/。-08:1.0千克
-VT-HNC100-2-2X/。-16、 VT-HNC100-2-2X/。-24:1.2公斤
引脚分配
不同型号的引脚定义有所差异，核心接口引脚如下（以关键型号为例）：
（1） VT-HNC100-2-2X/。-08（单轴版本）
接口名称 关键引脚功能
X4（COM/本地CAN）1脚：CAN_GND8 脚：CAN_H9 脚：CAN_L4 脚：24VN5 脚：0VN
X3（编码器）3脚：Ua05 脚：Ua18 脚：Ua212 脚：5VTTL（最大150mA）14 脚：24VN（最大200mA）
X6（电源）1脚：屏蔽2 脚：GND3 脚：18-36VDC
X2（模型输入/输出）1脚：Uin1+/Iin1-12 脚：Uref=+10V13 脚：Uref=-10V14 脚：Iout115 脚：Uout1
X1（数字输入/输出）1-8脚：IN1-IN89-16 脚：OUT1-OUT817 脚：/错误
（2） VT-HNC100-2-2X/。-16（双轴版本）
数字 输入/输出分为 X1.1（IN1-IN8、OUT1-OUT8）和 X1.2（输入9-IN16，输出9-OUT16）
编码器接口分为 X3.1（轴1）和X3.2（轴2），X3.2引脚功能与 X3.1 对应（如 1 脚：/Ub2,3脚：Ub0 等）
模拟 输入/输出分为 X2.1（轴1）和X2.2（轴2），功能与单轴版本相似
优选型号
博世力士乐推荐以下 VT-HNC100型号，具体信息如下表：
型号 物料号
VT-HNC100–1–2X/W-08-0-0 R900955334
VT-HNC100–1–2X/W-08-I-0 R900955332
VT-HNC100–1–2X/W-08-P-0 R900958999
VT-HNC100–1–2X/W–08–C–0 R900959000
注意事项
标有 “res”的引脚为预留引脚，不得连接
WIN-PED软件（系统输入5-C01）不含在供货范围内，需单独订购或下载
总线系统所需额外插头（6ES7972-0BA20-0XA0）需单独订购，物料号 R900050152
关于 EMC（电磁兼容性）、气体和机械应力的环境模拟测试详情，参考30131-U（环境兼容性声明）
