Allen-Bradley IMC™S级紧凑型运动控制器（IMC-S/23x型号）

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时间: 2025-09-15浏览次数：

Allen-Bradley IMC™S级紧凑型运动控制器（IMC-S/23x型号）

产品核心定位与基础功能

IMC-S/23x是罗克韦尔自动化罗克韦尔旗下的紧凑型、坚固耐用的微处理器基运动控制器，支持 2 轴或 4 轴伺服控制，集成逻辑与现场电源，无需额外配件即可作为独立的运动与逻辑控制器，适用于各类工业场景。其核心功能围绕闭环运动控制展开，需搭配外部驱动系统和反馈编码器，可实现多种高精度运动控制，具体包括：

单点定位控制：支持梯形、抛物线、S曲线三种速度轮廓，可独立编程速度、加速度、减速度参数，满足不同工况下的平滑启停需求。

多轴插补功能：最多支持 3 轴联动，实现线性、圆形、螺旋线插补，适用于复杂轨迹运动场景（如精密加工路径控制）。

同步控制能力：具备电子齿轮和电子凸轮功能，电子齿轮可让任意轴以可编程比例跟随主轴线运动（比例支持浮点数或分数形式）；电子凸轮能生成基于时间或主轴线位置的协同运动轮廓，还可结合相位偏移、自动定位与自动校正功能，简化复杂同步运动编程。

硬件配置与规格

（一）核心硬件参数

类别具体参数

微处理器英特尔80960SB运行频率 16MHz采用 RISC 架构，保障高速数据处理与运动计算

轴数配置 2 轴（IMC-S/232型号）、4 轴（IMC-S/234型号）

反馈与输出编码器输入支持增量式 AB 正交信号，最高反馈计数率 4MHz确保高速运动下的精度；伺服输出为隔离式 16 位数模转换器，支持 ±10V电压或 ±150mA电流模式，可按轴独立配置

存储配置应用程序、参数存储采用带电池备份的 RAM（非易失性），电灯泡寿命10年可存储 32K 应用程序、13000 个主凸轮点 + 13000 个从凸轮点，支持 2000 个 64 位浮点数用户变量

环境适应性工作温度 0-50℃，存储温度 - 40-70℃，最大湿度 95%（无冷凝），适应工业现场复杂环境

电源要求 AC 输入 90-132V/175-264V（47-63Hz最大 3A），输入/输出电源 5-40V DC（标准24V DC最大 3A.均配备 3A 慢熔保险丝保护

（二）I/O 接口配置

专用离散输入/输出：2轴型号含 10 路输入（每轴 5 路，对应原点开关、正负超程开关、驱动器故障、位置定位信号）、4 路输出（每轴 2 路，对应驱动器使能、绝对位置触发）；4 轴型号则为 20 路输入、8 路输出，输入均为光隔离设计，输出含继电器触点（驱动器使能）和固态继电器（位置触发）。

扩展 I/O 支持：可直接连接最多 8 个 Allen-Bradley Flex™输入/输出模块，总离散 I/O 点数可达 128 点，也可替换为模拟量 I/O 模块（如 8 路模拟输入、4 路模拟输出模块），满足不同信号采集与控制需求，且无需额外适配器，直接连接即可使用。

软件与编程

（一）编程环境

采用罗克韦尔专属的GML（图形运动控制语言图形化运动控制语言）进行应用编程，提供超 100 种指令，可完全自定义控制器功能；配套图形化开发系统，支持实时调试，降低编程难度，同时支持多任务操作系统，最多可同时执行 10 个任务，提升系统运行效率。

（二）程序下载与存储

通过 RS-232C接口或 RS-422接口端口下载程序至控制器，程序存储于非易失性猛撞，且面板设有 “记忆锁”钥匙开关，防止误操作或未授权修改程序与参数。

通信功能

控制器配备多通道通信接口，支持与外部设备的灵活互联，具体包括：

串行通信：2 个串行端口（A/B）可独立配置为 RS-232C接口或 RS-422、RS-232C最高波特率 19.2k、 RS-422最高 128k；端口 B 可替换为 DH-485通道（半双工，波特率 9.6k/19.2k，RJ-45接口），用于人机界面（MMI）连接，支持美国信息交换标准代码编码与 XON/XOFF流量控制。

远程I/O选项（IMC-S/23x-R型号）：支持与其他罗克韦尔设备（如 PLC）通过远程I/O通信，支持离散信号与块传输，块传输最大长度 64 字（128 字节），支持 32 位整数、32 位浮点数等多种数据格式；机架地址可在 0-31 间选择，机架宽度支持 1/4、1/2、3/4、全机架配置，对应不同 I/O 点数（如全机架含 100 路输入 + 100 路输出）。

AxisLink选项（IMC-S/23x-L型号）：用于多控制器间的实时轴协同，支持 1Mbps 波特率，采用艾伦·布拉德利1770-CD RIO电缆（或等效电缆），总电缆长度最大 25 米（控制器间最小 1 米）；最多可连接 8 个控制器（共 32 轴，扩展节点支持 16 个控制器、64 轴），支持虚拟主轴功能（每控制器最多 1 个，总 4 个），从轴最多 31 个 / 虚拟主轴，离散 I/O 响应时间≤1ms。