ABB 3HAC17326-1/02 电机 M26 B 型
一、产品概述
3HAC17326-1/02 Motor M26 Type B 是 ABB 推出的一款高性能伺服电机，作为工业自动化设备的核心动力组件，它在设计上紧密围绕工业应用的严苛需求，旨在为各类自动化系统提供稳定、高效且精准的动力输出。该电机凭借 ABB 在电气传动与运动控制领域深厚的技术积累，融合了先进的制造工艺与创新技术，能够适应复杂多变的工业环境，为工业生产的高效运行提供可靠保障。
二、核心技术参数
（一）电气参数
1.额定电压：通常适配工业常见的三相交流电压，如 380V，能够稳定接入大多数工业电网系统，确保电机在标准电压环境下高效运行。在实际应用中，其宽电压适应能力可在一定程度的电压波动范围内（如 ±10%）维持正常运转，减少因电网电压不稳定导致的设备故障风险 。
2.额定功率：根据同类产品的性能区间及工业应用场景推测，该电机额定功率约在 3 - 5kW。这样的功率水平使其能够为中小型工业机器人的关节驱动、自动化流水线上的精密传动机构等提供充足动力，满足不同工况下的负载需求 。
3.额定电流：对应额定功率，额定电流一般在 10 - 15A 左右。电机的电流特性直接影响其运行稳定性和效率，该电机通过优化的电磁设计，有效降低了电流损耗，提高了电能转换效率。
（二）机械参数
1.额定转速：具备较高的额定转速，可达 5000rpm 左右。高转速特性使得电机能够在短时间内完成快速启停和高速运转动作，适用于对运动速度要求较高的自动化设备，如高速分拣机器人、高速包装机械等 。
2.输出扭矩：在额定转速下，持续输出扭矩约为 6 - 10N・m，峰值扭矩可达到更高水平（如 15 - 20N・m）。强大的扭矩输出能力使其能够驱动较重的负载，在工业机器人进行重物搬运、精密机床进行强力切削等工况下，依然能够保持稳定的运行状态 。
3.轴径与轴伸长度：轴径尺寸经过精确设计，常见规格如直径 20 - 30mm，轴伸长度根据不同应用需求设定，一般在 30 - 50mm 之间。这样的轴径和轴伸长度便于与各种传动部件（如联轴器、皮带轮等）进行可靠连接，确保动力的高效传递 。
（三）控制参数
1.编码器类型与分辨率：配备高精度的绝对式或增量式编码器。若为绝对式编码器，其分辨率可达数百万脉冲 / 转，能够为伺服系统提供精确的位置反馈信息，实现微米级的定位精度；若为增量式编码器，分辨率也可达到数千脉冲 / 转，满足一般工业自动化场景对位置和速度检测的高精度要求 。
2.响应频率：电机的电流环、速度环和位置环响应频率均处于行业领先水平。电流环响应频率可达数千赫兹，速度环带宽也能达到较高数值，这使得电机在接收控制指令时能够迅速响应，快速调整转速和扭矩，有效减少运动滞后和超调现象，提高系统的动态性能 。
三、结构与设计特点
（一）机械结构
1.紧凑型设计：整体结构紧凑，体积小巧，相较于同功率等级的传统电机，占用空间大幅减少。这种设计特点使其能够在空间有限的工业设备内部或控制柜中轻松安装，尤其适用于对设备集成度要求较高的自动化生产线 。
2.坚固外壳：采用高强度铝合金或铸铁材质制造外壳，具备良好的机械强度和抗冲击性能。外壳表面经过特殊处理，具有耐腐蚀、防锈等特性，能够适应恶劣的工业环境，如高温、潮湿、多尘等场所，有效延长电机的使用寿命 。
3.散热设计：内部设计了高效的散热系统，如大面积散热片与优化的风道结构相结合。散热片增加了散热面积，加快热量散发；合理的风道设计能够引导空气流动，将电机运行过程中产生的热量及时带走，确保电机在长时间连续工作状态下保持稳定的温度，避免因过热导致的性能下降或故障 。
（二）电气设计
1.永磁同步技术：采用永磁同步电机技术，内置高性能永磁体，具有较高的功率密度和效率。与传统异步电机相比，永磁同步电机无需励磁电流，减少了电能损耗，提高了电机的运行效率，同时具备更好的动态响应性能和调速性能 。
2.绝缘与防护：电机的绕组采用高等级绝缘材料，具备良好的绝缘性能和电气强度，能够承受较高的电压和电流冲击。电机的防护等级达到 IP65 或以上，能够有效防止灰尘进入电机内部，同时可抵御来自各个方向的水溅，确保电机在复杂的工业环境中安全可靠运行 。
四、应用领域
（一）工业机器人
1.关节驱动：作为工业机器人关节的核心驱动部件，3HAC17326-1/02 Motor M26 Type B 能够精确控制机器人各关节的运动，实现复杂的空间轨迹规划。在汽车制造行业，用于焊接机器人的关节驱动，可确保机器人在高速运动过程中准确完成焊缝跟踪，提高焊接质量和效率；在电子制造行业，应用于装配机器人，实现微小零部件的精准抓取和放置，满足电子产品高精度组装的需求 。
2.协作机器人：在协作机器人领域，该电机的高响应性和高精度控制特性使其能够与人类操作员安全、高效地协同工作。例如，在医疗、物流等领域，协作机器人借助该电机实现灵活的动作执行，完成手术辅助、物品搬运等任务 。
（二）数控机床
1.进给轴驱动：在数控机床中，用于驱动进给轴的运动，实现刀具在 X、Y、Z 轴等方向上的精确进给。凭借其高精度的位置控制和快速的动态响应能力，能够确保机床在加工过程中实现高速、高精度的切削，提高零件的加工精度和表面质量，适用于精密零件的加工制造 。
2.主轴驱动：也可作为数控机床的主轴驱动电机，通过精确控制主轴的转速和扭矩，满足不同加工工艺（如铣削、钻孔、镗孔等）对主轴性能的要求。在高速切削加工中，电机能够保持稳定的转速和扭矩输出，确保刀具的稳定性和加工效率 。
（三）自动化生产线
1.物料搬运与输送：在自动化流水线上，驱动传送带、提升机、分拣机等设备，实现物料的高效搬运和输送。电机的稳定运行和精确控制能够确保物料在输送过程中的位置准确，避免物料堆积或错位，提高生产线的自动化程度和生产效率 。
2.精密加工设备：应用于自动化生产线中的精密加工设备，如激光切割机、电火花加工机床等，为这些设备提供精确的动力驱动。电机的高精度控制和快速响应能力能够满足精密加工对运动精度和速度的严格要求，确保加工过程的稳定性和加工质量 。
