ABB 3HAC031683-001 SxTPU3 电缆 10 m 3
ABB 的 3HAC031683-001 属于 IRC5 机器人控制器系列，是用于将示教手柄连接到该系列机器人的 SXT PU 3 电缆组件。
1. 产品系列和功能
系列归属： IRC5 是 ABB 工业机器人的核心控制系统，广泛应用于汽车制造、电子装配和物流等自动化场景。
该系列以高可靠性、快速响应和灵活编程著称，支持多种机器人型号（如 IRB 1400、IRB 6700 等）。
功能：3HAC031683-001 是 IRC5 控制器和演示器之间的专用通信电缆，用于传输控制命令、传感器数据和人机交互信号。
其 10 米长的设计允许操作员在机器人工作区内灵活移动示教器，以便进行编程和调试。
2. 技术参数和应用场景
物理规格：
长度：10 米
接口类型：用于 IRC5 控制器和 DSQC679示教器的专用连接器。
材料 SXT PU 3 电缆具有抗干扰性、耐磨性和耐油性，适用于工业环境。
应用场景：
机器人编程：通过指导程序进行路径规划、参数设置和运动调试。
实时监控： 传输机器人关节状态、传感器反馈和安全信号。
系统诊断：支持通过示教器读取控制器日志和故障信息。
3. 与其他产品系列的区别
与 ACS350 变频器混淆：
一些第三方供应商可能会将 3HAC031683-001 与 ABB 的 ACS350 系列通用机械驱动变频器联系起来，但这是不准确的。
ACS350 系列侧重于电机速度控制（如泵、风扇控制），其型号前缀为 “ACS”（如 ACS350-03E-05A6-4），
而机器人组件通常以 “3HAC ”开头。
与其他 IRC5 模块的协同作用：
该电缆需要与 IRC5 控制器（如 3HAC020536-014）、示教器（如 DSQC679）和配套软件（如 RobotStudio）配合使用，
以组成完整的机器人控制系统。
4. 选择和替换建议
兼容性：
3HAC031683-001 仅适用于 IRC5 系列，与早期的 S4C 或新一代 OmniCore 控制器不兼容。
如果需要更换，请确认机器人控制柜型号和示教器版本。
5. 典型应用
汽车焊接生产线：用于 IRB 6700 机器人示教器连接，支持高精度焊接路径编程。
电子装配： 与 IRB 1400 一起抓取和放置微小部件，通过电缆传输视觉系统数据。
物流分拣： 在 AGV（自动导引车）中，电缆将车载控制器与手持终端连接起来，用于任务调度和状态监控。
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