ABB BSD 无刷伺服驱动器
操作注意事项
危险
1. 切勿触摸伺服放大器内的部件，以免触电。
2. 确保伺服放大器和伺服电机的接地端子接地，否则可能会触电。
3. 关闭电源 5 分钟后再进行布线和检查，否则可能会触电。
4. 请勿损坏电缆、对其施加过大压力、在其上放置任何重物或挤压电缆，否则可能导致故障、损坏或触电。
5. 操作过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分，否则可能会受伤。
注意事项
1. 使用指定的伺服电机和伺服放大器组合，否则可能会发生火灾或故障。
2. 请勿在接触水、腐蚀性气体或易燃气体的地方或易燃物品旁边使用系统，否则可能导致火灾或故障。
3. 伺服放大器、伺服电机和外围设备的温度较高，可能会导致灼伤，请务必小心。
4. 在供电期间或关机后不久，请勿触摸伺服放大器、再生电阻器和伺服电机的散热器，因为它们会发热并可能导致烧伤。
5. 在伺服电机运行期间，如果最终产品的表面温度超过 70°C，则应贴上警告标签，说明其温度过高。
运输注意事项
注意事项
运输过程中，请勿握住电缆或电机轴，否则可能导致故障或受伤。
必须遵守
1. 产品超载可能导致塌桩。请遵守使用说明。
2. 伺服电机吊环螺栓只能用于运输伺服电机，不能用于运输机器，否则可能导致故障或伤害。
安装注意事项
注意事项
1. 请勿骑在伺服电机上或在伺服电机上放置重物，否则可能导致故障、损坏、触电或受伤。
2. 关闭排气口，防止异物进入，否则可能导致火灾或触电。
3. 确保遵守安装说明，否则可能导致火灾或故障。
4. 4. 保持主机与控制面板或其他设备之间的规定距离，否则可能导致故障。
5. 不要受到强烈撞击，否则可能导致故障。
强制性
1. 伺服电机轴通孔未进行防水或防油处理。
对机器采取必要的预防措施，防止切削油进入伺服电机，否则可能导致故障。
2. 2. 如果系统的使用环境使伺服电机暴露在大量水滴或油滴中，则应采取预防措施，包括在机器上安装滴水罩。
伺服电机本身可能会被溅到一些水而不会造成严重后果。
在湿度大或油雾多的环境中，布线时应使导线和连接器朝下，否则可能会因绝缘不良或短路而导致故障。
3. 切勿改装伺服电机，否则可能导致火灾或故障。
伺服电机规格参数
低惯性系列（3000r/min，0.1 - 0.75KW）：额定输出从 0.1kW 到 0.75kW 不等，额定扭矩范围 0.318 - 2.39N・m ，最大扭矩 0.955 - 7.17N・m，额定转速 3000r/min，最大转速 5000r/min。转动惯量在 0.0371×10⁻⁴ - 0.853×10⁻⁴kg・m² 之间，额定电流 0.85 - 4.8A，最大电流 2.55 - 14.4A 。防护等级为 IP67（轴封和连接器除外），采用 17 位串行编码器，绝缘等级为 B 级，连续额定运行 。带制动电机的静态摩擦扭矩、吸引时间、释放时间、功耗等也有相应参数。
中惯性系列（2000r/min，1.0 - 2.0KW）：额定输出 1.0 - 2.0kW，额定扭矩 4.77 - 9.55N・m ，最大扭矩 14.3 - 28.6N・m，额定转速 2000r/min，最大转速 3000r/min。转动惯量 15.14×10⁻⁴ - 31.6×10⁻⁴kg・m²，额定电流 6.4 - 12.3A，最大电流 19.2 - 36.9A 。防护等级、编码器、绝缘等级等与低惯性系列类似，带制动电机也有对应参数 。
伺服放大器规格参数
适用电机与电源：适配不同功率的伺服电机，电源分为主电源和控制电源。主电源有单相和三相，电压范围 AC200 - 230V（单相 - 10% 至 +10%，三相 - 15% 至 +10%），频率 50/60Hz；控制电源为单相，AC200 - 230V， - 10% 至 +10%，50/60Hz 。
控制与反馈：采用 IGBT PWM 正弦波控制方式，反馈为 17 位串行编码器（增量式） 。速度控制精度为 1:5000（额定负载），速度波动率在特定负载和温度变化下有相应指标。推荐负载惯量在速度控制和位置控制时有不同限制，过载能力为 300% 持续约 3 秒 。
功能与保护：具备位置、速度和扭矩控制功能，可通过序列输入信号切换。有多种辅助功能，如制动定时输出、Z 相偏移等 。具备多种保护功能，能检测过流、超速、过压等故障，并通过 7 段 LED 和 4 个操作键显示和设置相关信息 。
环境与标准：工作环境要求室内、海拔 1000m 以下，无灰尘、腐蚀性气体和直射阳光，污染等级为 2，过电压类别为 III 。环境温度 - 10℃ 至 +55℃，湿度 10% - 90% 无冷凝，能承受一定的振动和冲击 。符合 UL/cUL（UL508c）和 CE（低电压指令 EN50178）标准 。
