HIMA F3236 考虑系统中信号的约束
最优控制是一种特殊的控制技术,在这种技术中,控制信号使某一“成本指数”最优化:例如,对于卫星来说,使其进入所需轨道所需的喷气推力消耗最少的燃料。两种最优控制设计方法在工业应用中得到了广泛的应用,因为已经证明它们可以保证闭环稳定性。这些是模型预测控制(MPC)和线性二次高斯控制(LQG)。第一种可以更明确地考虑系统中信号的约束,这是许多工业过程中的一个重要特征。然而,MPC中的“最优控制”结构只是实现这种结果的一种手段,因为它没有优化闭环控制系统的真正性能指标。与PID控制器一起,MPC系统是应用最广泛的控制技术过程控制。