Sigmatek ETV‑0851 智能操作面板
核心硬件性能
项目 参数
CPU EDGE‑Technology X86 兼容处理器,L1‑32KB,L2‑256KB 缓存,AMI BIOS
内存 DDR2‑RAM:64MB;SRAM 掉电保持内存:512KB
存储 512MB microSD 卡(订货号 12‑630‑051)
显示屏 8.4" SVGA TFT‑LCD,800×600,18‑bit (262K 色),LED 背光;典型亮度 250cd/m²,对比度 600
触摸屏 4 线模拟电阻触摸屏,12bit 分辨率 4096×4096
散热 无风扇被动散热,最大功耗 10W
重量 / 尺寸 240 (W)×200 (H)×40.5 (D) mm;约 1.5 kg;前面板 3.5mm 阳极氧化铝
电气供电
供电:DC24V,允许范围18‑30VDC;无外设典型电流 400mA,最大 450mA;最大冲击电流 27A@9µs。
供电要求:必须使用隔离变压器,次级配熔断器。
实时时钟 RTC:CR2032 锂缓冲电池(订货号 01‑690‑055 Renata);断电最长 7 年保存时钟;不同硬件版本电池极性安装方向不一样;严禁充电、拆解、投入火中,有爆炸风险。
内置数字 I/O
8 路数字输出 DO:每通道最大 2A,全部通道合计总电流最大 6A;具备短路保护;感性负载单通道最大制动能量 0.12J。
8 路数字输入 DI:24VDC 输入;高电平 > 14V,低电平 < 4.5V,典型阈值 11V;输入电流 5mA@24V;输入延迟约 5ms。
全部接口(背板 + 正面)
X1 电源:4 芯凤凰端子,24VDC 供电。
X2 CAN 总线:6 芯 Weidmüller 端子;CAN‑A / CAN‑B / GND;总线两端必须终端电阻。
X3、X8 数字 IO 端子:两片 8 芯弹簧凤凰端子;X3=DO1‑4 + DI1‑4;X8=DO5‑8 + DI5‑8。
X4 以太网 RJ45;
注意:混接非 Sigmatek 设备的网络,广播包过载会触发实时运行错误,需要路由器 / 防火墙做报文过滤;仅限局域网使用。
X5 VARAN 总线(RJ45):Sigmatek 专用实时工业总线,最大线缆长度 100m。
X6 USB1.1 Mini‑B;X7 USB2.0 Type‑A(背板);正面还自带 1 路 USB2.0‑A;提示市面部分 USB 外设不兼容,使用前必须实测。
microSD 卡槽:存放 OS、工程、持久化数据,推荐原厂 SD 卡;频繁读写会缩短 SD 寿命。
LED 状态指示灯
ERROR 红灯:常亮 = BIOS 启动;闪烁 = 操作系统启动或故障。
DC 绿灯常亮:24V 供电正常。
环境、防护与机械
防护等级:前面板 IP54;设备背部 IP20。
温度:存储‑10~+85℃;工作温度参考 EMC 标准;湿度 10‑90% 无凝露。
振动冲击:符合 EN60068‑2‑6、EN60068‑2‑27。
EMC:EN 61000‑6‑2 抗干扰、EN 61000‑6‑4 辐射发射;UL508 认证。
安装要求(被动散热强制要求)
背部左右间隙≥5cm;上下间隙≥10cm。
安装倾斜角度范围 60°~120°。
前面装饰箔耐化学腐蚀表:可耐受酒精、丙酮、稀酸碱、机油;二氯甲烷、苯甲醇会造成损伤。
总线配置要点
1)CAN 总线
最多 31 个节点;每个站号唯一不可重复。
波特率与线缆长度关系:1Mbit/s(30m)、500k (80m)、250k (160m)、125k (320m)、50k (800m)、20k (1200m)。
总线两个物理端点必须接终端电阻 120‑150Ω,防止信号反射错误。
2)VARAN 实时总线
推荐 CAT5e S‑FTP 工业屏蔽网线;尽量和动力电缆分开走线。 文档给出 5 种场景屏蔽接地规范:
控制柜→柜外 VARAN 设备:屏蔽在控制柜入口单点接地。
全部线缆在柜外:全部使用 IP67 接头,接头内部接地。
控制柜内部布线:RJ45 连接器外壳接地。
靠近强干扰功率部件:屏蔽接在功率器件之前。
两个控制柜之间跨柜连接:线缆两端屏蔽分别在各自柜体入口接地。
线缆靠近接头 20cm 位置做抗振动固定。

布线、接地、ESD 注意事项
接地:设备必须低阻抗可靠接保护地,通过柜体安装或专用接地端子。
以太网用屏蔽 CAT‑5 网线,RJ45 屏蔽外壳接地。
USB 插拔前人体接触柜体释放静电,防止 ESD 损坏端口。
线缆屏蔽层处理严格按照 VARAN 章节执行。
SRAM 掉电保持存储器重要说明
SRAM 持久化数据实际模拟在 microSD 卡上,不是硬件 SRAM,存在使用限制:
两种保存模式:①数据变更循环写入(默认);②仅掉电瞬间写入(固件 01.02.195 以后支持)。
频繁修改 SRAM 变量会大幅损耗 SD 卡寿命;LASAL 软件自带Flash Media Lifetime Calculation工具估算闪存寿命。
禁止在中断服务程序中写 SRAM,会造成系统崩溃。
断电前短时间大量修改(>32 扇区),存在数据丢失风险。
用户程序操作 SD 文件,文件大小不能动态改变,断电会损坏文件系统。
不支持硬件数据断点功能。
启动流程(Process Diagram)
上电主电源之后:
判断是否和 LASAL 软件在线连接;在线会复位外设、清除指定内存区。
校验内存中用户程序完整性;校验失败报 CHKSUM / POINTER 故障。
程序完好则拷贝应用程序至运行内存,进入 RUN‑RAM 状态,执行用户应用程序。
状态与故障代码
手册定义 0‑255 全套状态 / 故障码,可在 LASAL Class 状态测试查看,部分关键:
代码 名称 简要原因与处理
02 RUNTIME 循环任务总时间超限;优化程序、升级 CPU、修改任务时间片
03 POINTER 程序指针错误;SD 卡损坏、电池失效、程序 bug;重下工程,更换电池 / SD 卡
04 CHKSUM 校验和错误;同 POINTER
05 WATCHDOG 看门狗触发;编程错误、硬件故障;修正程序,必要时更换硬件
45 VARAN ERROR VARAN 总线客户端断开、通讯故障;查看日志与故障树
75 SRAM‑ERROR SRAM 模拟存储 SD 卡异常;检查 SD 卡、格式化 SD 卡、核查配置
67 REALTIME RUNTIME 实时任务超时,CPU 过载;优化实时任务
维护操作
更换电池步骤:整机断电;打开后盖螺丝;取出旧电池;HW1.x 电池正极朝后盖;HW2.x 正极朝面板正面;装回后盖。
触摸屏清洁:必须先断电;软布蘸清洁剂;清洁剂喷布上,禁止直接喷面板;禁止研磨、腐蚀性溶剂;推荐手指操作触摸屏。
开发软件相关
PC 画面编辑:LSE mask editor,制作 HMI 画面下载至面板。
PLC 编程软件:LASAL CLASS;可在线调试、下载工程、读取故障日志、SD 卡寿命评估。
BIOS 默认配置:从 microSD 卡加载 LASAL 操作系统。
配套配件
完整连接器套件 CKL213,订货号 12‑600‑213。
512MB 原厂 microSD 卡 12‑630‑051;RTC 电池 01‑690‑055。
