Kongsberg RCU500 远程控制器单元
核心硬件配置
处理器与存储
CPU:PowerPC 8245,主频 400 MHz,可运行 AIM、DP 船舶应用程序
内存:32 MB SDRAM;闪存:16 MB Flash
各类通讯接口
接口类型 规格参数
通用串口 12 路 RS‑232/RS‑422/RS‑485;4 路隔离型 RS‑232/RS‑422/RS‑485
CAN 总线 双路 CAN Bus,速率 1 Mbps
Profibus 双路 Profibus,速率 12 Mbps
SPBus(对接 RIO400 远程 IO) 1 路;RS‑485 多点总线;曼彻斯特编码;最高 2 MHz;光耦隔离 500V;9 针 DSUB 公头;供电 10‑28.8 VDC
以太网 双独立 100 Mb LAN 网口
数字 I/O 4 路通用数字输入 DI;4 路通用数字输出 DO
系统监控功能
BIST 内置自测试,故障信息上报至操作员站;
硬件看门狗 Watchdog,具备系统状态输出;
内置温度传感器、冷却风扇故障报警;
面板状态 LED,包含 Run/Error 运行‑故障指示灯,共 8 个状态 LED。
冗余特性
支持 RCU500 冗余配置;
冗余系统中支持热替换 hot‑replacement,不停机更换控制器。
机械与安装
DIN 标准导轨安装,接插件为插拔式,安装更换便捷。
尺寸:高 355 mm × 宽 158 mm × 深 87 mm;重量 1.35 kg。

电气参数
供电:24 VDC ±20%;最大功耗 20 W;
接线端子:螺丝端子,适配导线截面积 1.5 mm²;
散热最大 20 W;防护等级 IP20。
环境条件
项目 参数
工作温度 0 ℃ ~ 70 ℃
存储温度 -25 ℃ ~70 ℃
工作 / 存储相对湿度 最高 98% RH
EMC 电磁兼容 EN 61000‑6‑2、EN 61000‑6‑4、IEC 60945
遵循标准与船级认证
遵循标准:IEC 61131‑2、IEC 60945、IACS E10、IEC 61508(功能安全);具备 CE 标识。
船级认证(文档说明预期 2004 年 Q2 完成认证):DNV 挪威船级社、ABS 美国船级社、TÜV 莱茵(IEC61508 功能安全)。
典型应用场景
动力定位系统 DP(Dynamic Positioning)
船舶整体控制系统
工业 / 船舶过程控制系统
船舶安全系统
