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Aerotech Ndrive‑Linear（HLe / ML）线性伺服驱动器
时间: 2026-10-09浏览次数：
Aerotech Ndrive‑Linear（HLe / ML）线性伺服驱动器
Aerotech Ndrive‑Linear（HLe / ML）线性伺服驱动器
Ndrive新一代线性功率级驱动器规格手册，适配 A3200（Automation3200）运动控制器，全部通过 FireWire (IEEE‑1394) 总线通讯；包含Ndrive‑HLe（高性能交流供电线性）、Ndrive‑ML（小型直流供电线性）两大型号；无 PWM 开关噪声，适合音圈电机、光学平台、超高平滑度精密运动场景；具备 CE、NRTL 安全认证，满足 RoHS3 指令。
总体产品基础特性
功率架构：纯线性功放，无 PWM 开关噪声，优秀速度稳定性与线性度；最小负载电感可做到 0 mH，完美适配音圈电机。
DSP 控制内核：双精度浮点处理器；电流环闭环更新20 kHz，伺服环最高8 kHz；支持最多 8 个二阶环路整形滤波器、高精度前馈算法，实现极平滑运动曲线。
兼容电机类型：无刷伺服电机、有刷直流伺服电机、步进电机、音圈电机（Voice Coil）。
反馈支持
TTL 方波编码器；模拟正余弦编码器（‑MXU /‑MXH 选件）；
HLe 独有：旋转变压器 Resolver、Inductosyn 感应同步器；
绝对编码器：BiSS、EnDat2.1 / EnDat2.2；
MXH 选件：最高 ×65536 插值，可以输出插值之后的正交编码器信号；MXU 插值倍率低，不能输出倍频信号。
PSO 位置同步输出（硬件激光触发）
HLe：标配单轴 PSO，可选双轴 DUAL‑PSO、三轴 TRIPLE‑PSO；
ML：仅支持单轴 PSO；⚠️ML 使用‑MXU 编码器插值选件时 PSO 功能不可用；
高速数据捕获，延迟 50 ns。
扩展能力
HLe 支持‑ENET 以太网选件，用于第三方 PLC 类大量 IO 扩展；以太网不能作为运动控制总线；
两款都支持‑IO 扩展板，扩充数字 / 模拟 IO、抱闸控制；
组网特性：HLe、ML 可以和 Ndrive 全系列（HP、CP、CL）PWM / 线性驱动器任意混合挂在同一根 FireWire 网络，系统按需自由组态。
环境条件：工作温度 0~50 ℃；存储‑30~85 ℃。
两大子型号参数对比
Ndrive‑HLe（高性能线性，交流供电）
子型号：HLe10‑40、HLe20‑40、HLe10‑60、HLe10‑80
供电：电机电源为两相 / 三相 AC 市电输入；控制电源 85‑240 VAC（Keep‑Alive 保持电源，急停切断电机功率，维持逻辑与反馈）。
母线电压：±40 VDC / ±60 VDC / ±80 VDC。
电流：峰值 10‑20 Apk；连续 5‑10 Apk（交流电机有效值 = 峰值 ×0.707）。
板载标准 IO：6 路光耦 DI（含 2 路高速差分输入）；4 路 DO；1 路 16bit 差分模拟输入、1 路 16bit 单端模拟输出。
反馈连接器自带资源：CW/CCW/Home 限位；霍尔 A/B/C；电机过热热敏电阻输入；主编码器全部信号。
选件‑IO 扩展板：新增 16 隔离 DI /16 隔离 DO；3 路 16bit 差分模拟输入；3 路 16bit 模拟输出。
独有能力：双轴 / 三轴 PSO；Resolver 旋变（单 / 双通道 16bit）；以太网第三方 IO 扩展；可输出倍频编码器正交信号。
机械：重量 10.36 kg；尺寸宽 206.9 mm × 高 234.3 mm；M5 螺钉安装；提供三种外形图纸：标准版本、带‑IO 板、带‑IO + 旋转变压器选件。
注意：HLe没有内置泄放电阻。
Ndrive‑ML（紧凑型小型线性，纯直流供电）
子型号：ML10‑40
供电：全部直流供电；电机母线最大 ±40 VDC；控制电源 18‑36 VDC 直流 Keep‑Alive 电源。
电流：峰值 10 Apk，连续 5 Apk。
板载 IO：本体无板载数字 DI/DO，仅 1 路 16bit 差分模拟输入；数字 IO 必须加装‑IO 扩展板。
‑IO 扩展板：8 隔离 DI /8 隔离 DO；1 路模拟输入；1 路模拟输出；提供辅助编码器通道，才可以启用 PSO。
反馈：支持 TTL、模拟正余弦编码器；MXH 最高 ×65536（可输出倍频正交），MXU 最高 ×4096；不支持旋转变压器、不支持以太网。
PSO 限制：只有单轴 PSO；开启‑MXU 选件时 PSO 不可用。
机械：重量仅1.0 kg；尺寸宽 92.1 mm × 高 141.0 mm；M3.5 小螺钉安装；有无 IO 板外形尺寸完全一致。
注意：ML无内置 / 外接泄放电阻接口。
关键选件汇总
选件 HLe ML 说明
‑IO IO 扩展板 ✅ ✅ 扩充数字、模拟 IO、抱闸继电器、辅助编码器
‑MXH 编码器插值 ✅ ✅ 最高 ×65536，可输出倍频正交编码器信号
‑MXU 编码器插值 ❌ ✅ 最高 ×4096；ML 使用 MXU 会禁用 PSO；不能输出倍频信号
DUAL‑PSO/TRIPLE‑PSO 双 / 三轴 PSO ✅ ❌ 多轴矢量激光同步输出，依赖‑IO 板
RDP 旋转变压器接口 ✅ ❌ 1‑2 通道 16bit 旋变 / 感应同步器反馈
‑ENET 以太网 ✅ ❌ 仅第三方 IO 扩展，不能做运动总线
硬件接口要点
FireWire：运动控制唯一总线；无 RS‑232、USB 接口。
ESTOP 急停输入：仅信号检测；必须用户外接外部安全继电器切断电机供电。
反馈接口
主反馈：限位、霍尔、热敏、主编码器；
辅助反馈（HLe 本体自带；ML 需要‑IO 板）：辅助编码器，可以复用为 PSO 输出。
抱闸：HLe 标配 24V 1A 自动抱闸控制；ML 抱闸功能需要‑IO 板。
机械尺寸信息
HLe 系列：区分 3 套工程图纸：基础机型、带‑IO 扩展板、带‑IO+RDP 旋变；M5 安装螺钉。
ML 系列：无论是否装配‑IO 板，外形尺寸不变；M3.5 螺钉。
