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Atlas Copco Power MACS 4000 固定螺母 runner（伺服拧紧轴）控制系统
时间: 2026-08-26浏览次数：
Atlas Copco Power MACS 4000 固定螺母 runner（伺服拧紧轴）控制系统
Atlas Copco Power MACS 4000 固定螺母 runner（伺服拧紧轴）控制系统
产品核心优势
QST 拧紧轴速度提升：相比旧款 QMX 系列，拧紧速度最高提升67%，同时保持 ±2.5% 精度与耐用性；大扭矩型号 QST80/90 控制器自动提升总线电压，无需更换控制器 / 伺服。
DynaTork™专利扭矩恢复策略，改善夹紧力输出，应对螺栓松弛类接头，实现最优紧固效果。
智能芯片（Intelligent Chip）内置在 QST 拧紧轴内部：存储轴本体信息、校准参数；数字通讯，线缆长度不影响校准，减少系统整体标定工作，避免配置错误。
热插拔 Hot‑Swap 连接器：不用断电就可以更换电缆或拧紧轴；连接器双向可调，方便布线。
惯性制动，高速拧紧不会出现扭矩过冲。
免控制柜模块化设计，节省安装空间；标准化组件，延长寿命，降低备件和维护成本。
高可靠性：预防性维护周期可达100 万次拧紧循环，减少停机。
软件 ToolsTalk Power MACS：图形拖拽菜单，实现复杂拧紧策略简单编程。
支持Reject Management（不良品管理），丰富内置拧紧策略库；支持 SPC 统计过程控制，对接 ToolsNet 追溯软件。
QST 拧紧轴型号体系与命名规则
命名示例：QST50‑150CT‑T50‑L137‑H13
Q：固定安装拧紧轴；ST：同步电机、数字通讯
数字（50）：电机规格；‑150：最大扭矩 (Nm)
CT / COT / CTT / COTT / CATT / CTV：后缀定义结构
后缀 含义
CT 标准，单扭矩传感器
COT 偏置输出头，单扭矩传感器
CTT / COTT 双扭矩传感器，冗余校验扭矩读数
CATT 双扭矩 + 双角度传感器，扭矩角度双重校验
CTV 角度弯头输出拧紧轴
Txx：弹簧浮动行程：T50=50 mm；T76=76 mm；T100=100 mm
L：套筒支架长度；H：套筒接口规格
扭矩覆盖范围：2 Nm ～1750 Nm。
主要子系列
CT / COT：单传感器，标准型、偏置型，50mm 标准浮动行程，可选 76/100mm 加长弹簧行程。
CTT / COTT：双扭矩传感器冗余，校验扭矩读数。
CATT：双扭矩 + 双角度传感器，最高安全等级，双重校验角度和扭矩。
CTV 弯头系列：带角度弯头，有无浮动弹簧版本可选。
文档完整提供每个型号：扭矩范围、转速、中心距 Min C‑C、重量、减速比、套筒尺寸、订货号。
Power MACS 4000 控制器
分为主控制器 TC‑P（Primary）和从控制器 TC‑S（Secondary）。
1. 主控制器 TC‑4000‑P
带显示屏、状态指示灯（ALL‑OK / OK‑NOK / ALARM / E‑stop）、操作按键、急停复位按钮。
硬件接口：6 口内置以太网交换机；Class3 冗余急停继电器；光隔离数字输入输出；24V 外部供电；Anybus 现场总线插槽；双以太网端口；TC 专用通讯 LAN（与工厂 WAN 网络隔离，防止组播风暴）。
多现场总线版本可选：Profibus‑DP、DeviceNet、EtherNet/IP、Modbus‑TCP、Profinet、CC‑Link，有无现场总线基础版。
2. 从控制器 TC‑4000‑S
无现场总线；分不带交换机版本、带 6 口以太网交换机版本；作为系统扩展从站。
配套背板配件：带 / 不带以太网交换机背板，独立 6 口交换机备件。
供电单元 MSB、DB
MSB（Main Switch Box 主开关盒）：三相 400‑480VAC 总输入，带总急停；单台最多给6 路控制器供电；急停可升级 Class4 安全等级。
DB（Distribution Box 分配盒），扩展供电，最多 6 通道，附带 1800mm 动力电缆。
整套系统拓扑：三相电进 MSB → 动力电缆、急停菊花链连接多台 TC 控制器；以太网组网连接 QST 拧紧轴。
全套线缆物料
工具电缆：单线缆集成动力 + 数字总线，12mm 新型细线缆，耐用柔韧；支持热插拔，连接器带定位标记，支持长距离布线；提供 2‑40m 全系列订货号。
MSB‑TC 之间动力电缆：1.35m~20m。
以太网电缆：0.5‑15m。
急停 E‑stop 电缆、终端电阻。
I/O 总线扩展线缆、终端插头。
文档附带按轴数量选型的系统成套电缆包：1‑18 轴工位，直接选成套包订货号，包含全部动力、以太网、急停线缆与交换机背板。
软件、人机界面附件
ToolsTalk Power MACS V10：支持基础 / 高级模式；快速参数设置；拖拽式编程；多语言许可（1 用户 / 5 用户 / 10 用户 / 工厂级授权）。
外围附件：MiniDisplay 触摸屏、堆栈信号灯 Stacklight、指示盒 Indicator box、Com Node2、I/O 扩展模块、操作员面板等；附件线缆订货齐全；部分附件与 Power Focus 系列通用。
客户案例（ZF 采埃孚）
ZF 变速箱底盘产线使用 Power MACS4000；系统省去事后扭矩扳手复检，节拍缩短最高 50%，单装配工位每年节约数千欧元，提升装配安全性，降低人为操作失误。
服务项目
RCM 以可靠性为中心维护：分析产线工况，优化维护计划。
全保障协议 Full Coverage Agreement：固定年费，包含计划 + 非计划故障维修，排除人为误用。
预防性维护协议 PMA：现场 / 返厂定期维护。
校准服务：拧紧轴扭矩标定；服务中心具备 ISO9000 资质。
培训服务，现场 / 培训中心授课。
ToolStart 启动服务：工程师上门安装、编程、调试、操作员培训。
