欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
IFM O3D 系列飞行时间 3D 工业传感器使用说明
时间: 2026-06-05浏览次数：
IFM O3D 系列飞行时间 3D 工业传感器使用说明
IFM O3D 系列飞行时间 3D 工业传感器使用说明
产品基础与硬件规格
产品型号：O3D300/O3D302（短焦）、O3D310/O312（长焦），一体式带内置红外 LED 照明，镜头焦距分规格，壳体工业防护。
接口配置
M12 8 芯电源 / IO 口：24VDC 供电、3 路可编程数字输入输出（IO1/IO2/IO3，PNP/NPN 软件切换）、硬件触发输入；
M12 D 编码以太网：百兆网，支持 TCP/IP、EtherNet/IP、PROFINET IO 三协议，同一时刻仅启用一种总线；
安装与环境：DIN 支架 / 螺丝固定，推荐安装高度依镜头规格，环境温度 - 20~+55℃，避免强光直射（＞8klx 日光干扰测距）；
配套软件：ifm Vision Assistant，PC 端免费组态，可建最多 32 套独立检测程序（Application），程序可切换调用。
硬件安装与电气接线
供电：标准 DC24V PELV 电源，反接保护；
触发方式：①硬件端子触发 ②总线指令软触发（t/T? 指令）③自由连续采集；
IO 定义：DI 可外接光电做来料触发，DO 可输出 OK/NG、缺料、满料、故障信号，输出状态可通过总线读写。
内置五大标准检测应用（传感器核心功能）
可在软件内示教 ROI 区域，32 组程序自由切换，所有结果通过以太网上传 PLC：
完整性检测（Completeness）：判定区域物料缺料 / 多料 / 空仓，输出合格 / 过满 / 欠料代码；
料位监测（Level）：检测料面高度，上下限报警；
尺寸测量（Dimension）：长方体长宽高、中心 XYZ 坐标、偏转角度、检测品质系数；
机器人拾料（Pick&Place）：多物体识别，输出数量、几何尺寸、六轴坐标、旋转角度，适配机械手抓取；
拆垛检测（Depalletising）：栈板分层识别，分层高度、有无隔板、有无异常杂物、防碰撞判定，区分纸箱 / 袋装物料。
每个应用结果包含：状态码、测量数值、识别品质（0~100）。
面板指示灯、设备状态
4 颗 LED：电源、网口通讯、运行、故障；故障时 PWR 灯闪烁，故障码可通过 E? 指令读取。
软件配置与程序管理
上位 ifm Vision Assistant 完成：视野标定、ROI 绘制、参数示教、曝光时间、帧率设置、输出数据格式配置；
设备存储最多 32 套应用程序，通过：①两路 DI 二进制编码静态选程序 ②脉冲计数选型（门控 + 脉冲）③总线 a 指令远程切换；
参数备份：固件升级 / 更换传感器前导出配置文件，新机一键导入。
通讯体系（三大通讯方式）
1、TCP/IP（ASCII 协议，默认 50010 端口）
Process Interface（PCIC）自定义输出协议 V3 为默认，格式：<票据号> L 长度 < 内容 > CRLF；
分同步指令（T? 单次拍照回传）、异步主动上传（p 指令启停）；
可自定义输出内容：star + 数据 + stop 帧头帧尾，支持浮点转 16 位整型、缩放偏移配置；
可上传：ROI 测量值、全幅图像（距离 / X/Y/ 置信 / 灰度 5 种图像）、设备温、帧率、运算耗时。
2、EtherNet/IP
输入汇编：PLC 下发指令字；输出汇编：传感器回传测量、故障、统计数据；
指令采用位触发握手，支持同步触发、切换程序、读写 IO、读取故障。
3、PROFINET IO
固定输入输出报文结构，单连接，GSDML 配置，通讯逻辑同 EtherNet/IP 握手规则。
串口 / 网控通用指令集（Process 命令）
手册附录完整 ASCII 指令：
指令 功能
a + 编号 切换指定应用程序
A? 查询已存程序总数与当前激活号
c/C? 写入 / 读取 PCIC 自定义输出 JSON 配置
E? 读取当前故障代码
f 临时修改应用参数（拆垛长宽、隔板使能等）
G? 读取设备 IP/MAC/ 固件等信息
H? 全指令帮助列表
I? 读取原始图像数据
o/O? 设置 / 读取 IO 端口电平
t 异步触发 T? 同步触发
p 启停异步数据上报
S? 统计（总检测 / 合格 / 不良数量）
v/V? 修改 / 查询协议版本（V1~V4）
图像数据格式
TCP 图像包分多个数据块（Chunk），包含：
归一化幅值图、原始幅值、径向距离图、XYZ 笛卡尔坐标图、置信度图；
单块包含：块类型、尺寸、图像宽高、像素格式、时间戳；
置信图 8 位像素，每比特代表像素饱和、无效、信噪比不足等故障。
故障代码分类
硬件类：供电过欠压、照明过热、输出短路；配置类：程序非法、参数错误；采集类：触发溢出、图像异常，E? 指令可读取 8 位十进制故障码。
维护与固件升级
清洁：无尘布 + 玻璃清洁剂擦拭镜头，禁止划伤镜片；
固件：Vision Assistant 在线升级，升级前务必导出参数备份；
备品替换：新传感器导入备份参数即可投产。
