SIEMENS 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z-S29伺服电机
产品介绍：西门子1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z-S29是SIMOTICS S 1FK6系列同步伺服电机的一个组件。该永磁电机专为SINAMICS驱动系统设计，具有高功率密度、出色的动态响应和精确的定位能力，适用于机床、包装机和搬运系统等要求苛刻的自动化应用。
系列概述和设计理念
SIMOTICS S 1FK6系列代表了西门子针对复杂运动控制任务的紧凑型多功能解决方案。1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z-S29型号体现了该系列的核心理念：以最小的占地面积提供最大的性能。作为永磁同步电机，它使用嵌入转子中的高能永磁体来产生扭矩。与异步电机相比，这种设计消除了转子铜损耗，从而实现了高效率、出色的扭矩惯性比和卓越的动态性能。该电机设计用于无缝集成到全集成自动化（TIA）门户中，与兼容的西门子驱动器和控制装置配对时，可确保简单的配置、调试和诊断。
关键技术特征和性能优势
高动态响应和功率密度
该电机的紧凑设计包含高级磁铁和优化的绕组，从而产生高功率密度。其低转子惯性允许极快的加速和减速，这对于减少拾取和放置、分度和轮廓应用中的循环时间至关重要。这使得机器能够在不牺牲精度的情况下以更高的速度和吞吐量运行。
集成高分辨率编码器系统
该特定型号的一个关键特征是其集成编码器，由订单代码中的“Z”标识表示。它通常配备有高分辨率正弦/余弦编码器（EnDat或类似产品），可提供转子位置和速度的精确反馈。这种反馈对于驱动器执行精确的闭环控制至关重要，可以实现精确定位、低速平稳旋转和多轴系统中的可靠同步。
坚固的结构和热管理
该电机专为工业环境而设计，具有坚固的外壳，可提供高刚度和有效的散热。防护等级（例如，根据型号为IP64或IP65）可防止灰尘和水射流。高效的冷却设计，通常通过自然对流或可选的外部风扇，即使在具有高过载能力的连续工作循环下也能确保持续的性能，最大限度地延长运行时间。
技术规格和订单代码明细
详细订单代码1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z-S29提供了有关电机配置的具体信息。下表对其关键属性进行了解码，并列出了典型的性能数据。
规格类别描述/典型值
系列和框架尺寸SIMOTICS S 1FK6，框架尺寸84
电机类型永磁同步电机（PMSM）
额定转速2000 rpm（特定型号，示例值）
额定扭矩，例如6.1 Nm（参见具体数据表）
峰值扭矩明显高于加速时的额定扭矩
专为400V交流三相电源（通过驱动器）设计的电压等级
编码器系统高分辨率绝对编码器（正弦/余弦1 Vpp）
轴和连接器带键槽的光滑轴；电源/反馈插入式连接器
防护等级IP64（标准）或更高，适用于大多数工业区域
主要工业应用
1FK6084电机专为要求精度、速度和可靠性的应用而设计。
机床：驱动铣床、车床和磨床的进给轴，提供精确的轮廓和定位。
包装机械：控制定长切割、填充、密封和标签站，具有高循环精度。
机器人和搬运系统：为铰接式机器人、龙门架轴和输送机传送单元的关节供电。
印刷和纸张转换：在同步至关重要的地方驱动印刷滚筒和卷筒纸导板。
纺织机械：控制锭子、络筒机和导纱器，以获得一致的张力和速度。
通用自动化：需要精确角度定位的转台、分度装置和自动装配站。
