
液压传动系统的高精度控制
力士乐VT-HNC100-123/W-08-C-0(R900959000)代表了专为液压传动设计的数字控制技术的巅峰之作。与标准电子控制器不同,HNC100系列旨在了解流体动力的独特物理特性,如油的压缩性、通过比例阀的非线性流量和不同的气缸面积比。该控制器为在安全关键和高性能工业环境中管理单个液压轴提供了一种确定性的高速解决方案。
通过集成高速32位数字信号处理(DSP),VT-HNC100-1-23确保以毫秒级精度执行运动轮廓。此硬件版本(23)针对可靠性和热稳定性进行了优化,使其成为需要在数千个工作小时内保持一致精度的机器制造商的首选。
技术规范概述
类别技术规格
零件号R900959000
VT-HNC100系列(组件系列2X)
轴能力1液压轴
总线接口CANbus(C-0配置)
数字输入/输出8输入/8输出(W-08)
反馈协议SSI(绝对)、增量、模拟(电压/电流)
处理器32位高性能控制器
通过RS232对WIN-HNC PC软件进行编程
功能智能和设计特征
多回路控制逻辑
VT-HNC100-1-23/W-08-C-0配备了多功能控制回路结构。它允许独立或组合控制位置、速度和压力/力。该系统的一个显著优点是控制模式之间的“动态”转换。例如,在冲压应用中,控制器可以在位置控制模式下管理高速方法,并在机械接触时无缝过渡到压力控制模式,而不会引起液压冲击或压力尖峰。
SSI和增量反馈兼容性
实现微米级精度需要强大的反馈。R900959000支持SSI(同步串行接口)用于绝对线性传感器,确保系统即使在电源循环后也能保留其位置数据。对于高速速度监测,增量编码器支持提供了必要的分辨率,即使在极低的速度下也能保持稳定的运动,这在液压系统中通常是一个挑战。
CAN总线通信接口(C-0)
集成的CANbus接口(C-0)使HNC100能够作为更大自动化网络中的节点运行。这允许与主PLC进行实时参数化和诊断数据交换。CANopen协议支持可确保与各种工业传感器和远程I/O模块的兼容性,有助于创建分散的控制架构,降低布线复杂性并提高信号完整性。
优化的水力算法
VT-HNC100的核心区别在于其专业液压功能库。它包括对气缸面积比的自动补偿,确保无论气缸是伸出还是缩回,都能正确调整控制增益。此外,它还具有阀线性化表,可以抵消比例阀和伺服阀的非线性流量-电压特性,从而产生完美的线性和可预测的机器响应。
主要工业应用
R900959000的坚固设计和高精度使其成为各个行业的理想选择:
金属成形:在同步液压机中精确控制压力和位置。
塑料注射成型:以高重复性管理注射行程和夹紧压力。
木材加工:需要液压动力的锯和刨床的高速定位。
冶金:在恶劣、高干扰的环境中操作钢包倾斜或辊子调节轴。
编程和调试
通过WIN-HNC软件简化了力士乐VT-HNC100-123/W-08-C-0的调试。这种基于PC的环境提供了一个直观的界面,用于定义运动序列和调整PID参数。该软件还具有内置示波器功能,允许技术人员实时可视化命令与实际值。这对于在设置阶段识别机械共振或调谐液压振荡至关重要。
子板安装格式和清晰标记的数字I/O(W-08)简化了硬件安装。8个数字输入和输出为限位开关、接近传感器和状态指示器提供本地化控制,有效地将HNC100转变为其管理的液压轴的本地化逻辑中心。
