
REXROTH VT-HNC100-123/W-08-S-0:数字运动智能
液压传动的先进数字控制
力士乐VT-HNC100-123/W-08-S-0是一款高性能数字轴控制器,旨在弥合复杂工业运动序列和液压动力之间的差距。在现代制造业中,液压轴通常必须与机电驱动器具有相同的精度和可重复性。HNC100系列通过结合高速数字处理和专为水力物理量身定制的专用算法(如非线性流动特性和流体压缩性)来实现这一目标。
该控制器是一个“总线兼容”单元,这意味着它被设计为位于自动化系统的核心,与更高级别的PLC轻松通信,同时保持对液压执行器的本地确定性控制。VT-HNC100-1-23的单轴设计使其成为独立机器运动的高效和专注的解决方案。
技术规范概述
技术参数规格明细
HNC100系列(数字轴控制)
受控轴数1液压轴
硬件版本23(特定硬件版本)
反馈接口SSI(绝对)/增量/模拟
总线通信Sercos接口(S-0)
处理器类型32位数字信号处理器(DSP)
编程接口RS232/WIN-HNC软件
数字输入/输出8个数字输入/8个数字输出(W-08)
功能特性与设计智能
精密多模式控制
VT-HNC100-123/W-08-S-0不限于简单的位置控制。它具有多功能控制回路,可以“动态”切换。一个常见的应用涉及液压缸快速移动到位(位置控制),平稳过渡到受控压力(力/压力控制),然后在加工行程中保持特定速度。HNC100通过内部逻辑管理这些转换,防止压力尖峰和机械震动,确保液压系统的寿命。
SSI和增量反馈兼容性
为了达到微米级精度,控制器支持高分辨率反馈系统。集成的SSI(同步串行接口)允许使用绝对线性传感器,这些传感器在通电后立即提供位置数据,而不需要归位循环。此外,对增量编码器的支持允许进行高频速度监测,这对于在非常低的速度下保持稳定的运动至关重要。
Sercos接口集成
“S-0”标识表示该装置配备了Sercos接口。Sercos是一种用于实时运动控制的世界标准数字总线。通过使用光纤或高速铜缆连接,VT-HNC100-123/W-08-S-0可以将其运动与同一主PLC控制的其他轴同步。这消除了信号延迟和电噪声干扰,这在需要长电缆的大型安装中尤为重要。
针对水力物理进行了优化
与通用PLC不同,力士乐VT-HNC100内置了液压变量补偿功能。它包括用于阀门线性化的预定义表格,说明了通过比例阀的液压流体流量不是完全线性的。此外,它自动补偿差动气缸的“面积比”(活塞侧和杆侧之间的表面积差),确保力计算和速度控制在两个行程方向上都是准确的。
关键行业应用
VT-HNC100-1-23/W-08-S-0的多功能性使其成为精密行业的首选:
注塑成型:精确控制注塑行程和夹紧力,确保零件质量和一致性。
金属成型:管理液压机和折弯机所需的复杂压力和位置轮廓。
木工:控制数控刨床和锯子中的高速轴,在这些地方需要液压动力来实现重型切削力。
冶金:在热量和电磁干扰普遍存在的钢厂操作钢包倾斜或辊子调整轴。
