Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01：精密运动逻辑
先进自动化的模块化集成
力士乐BGR DKC02.3-LK SCK02/01是一款高性能数字驱动器组件，旨在满足现代工业环境的严格要求。该组件将可靠的ECODRIVE3 DKC系列硬件与专用的SCK接口模块集成在一起，为高速运动控制创造了一个统一的解决方案。在工业4.0的背景下，同步和数据透明度至关重要，BGR DKC02.3-LK是管理安全关键和高动态应用中交流伺服电机的智能核心。
“BGR”名称是指预配置的组件（Baugruppe），确保控制器和接口模块在电气和机械上协调一致。通过利用SERCOS接口标准，该装置通过光纤电缆进行通信，有效地消除了电噪声，并实现了位置、速度和扭矩命令的极快更新率。这使其成为需要以亚毫秒精度协调多个轴的复杂机械的理想选择。
技术规范概述
规格参数技术细节
系统系列ECODRIVE3（DKC系列）
基础模块DKC02.3-LK（SERCOS接口）
接口模块SCK02/01（信号转换）
通信协议SERCOS（光纤）
输入电压AC 200V-480V（典型）
输出电流取决于机架尺寸额定功率
工作温度+5°C至+45°C（标准操作）
防护等级IP20（专为机柜安装而设计）
核心功能智能与设计
SCK02/01模块的功能
SCK02/01模块是该BGR组件中的关键部件。它充当高保真信号解释的桥梁。其主要作用涉及处理反馈信号和管理对精确电机换向至关重要的局部I/O要求。在许多力士乐架构中，SCK模块允许专用编码器接口，使DKC02.3基本单元能够解释来自各种电机反馈系统（包括光学和电容式编码器）的高分辨率数据。
SERCOS接口逻辑（DKC02.3-LK）
DKC02.3的“LK”变体是专门为SERCOS的光纤环形拓扑结构而构建的。与传统的铜基现场总线不同，光纤SERCOS接口对电磁干扰（EMI）具有绝对的抗扰性。这在具有大型电机、焊接设备或重型开关负载的环境中特别有利。DKC02.3-LK确保控制回路以确定的定时闭合，为电子凸轮和同步齿轮等复杂的运动曲线提供了稳定的基础。
图2：通过SERCOS光纤环网实现多轴同步。
卓越的诊断和维护
可靠性通过其广泛的诊断套件内置于BGR DKC02.3-LK SCK02/01中。前面板具有清晰的显示屏，提供实时状态代码和故障指示灯。这使得维护团队能够快速识别相位损失、反馈错误或通信中断等问题。通过使用力士乐DriveTop或IndraWorks软件工具，技术人员可以深入了解扭矩曲线和内部寄存器，以进行预测性维护和过程优化。
高级性能特性
动态控制回路
BGR组件具有高速数字信号处理器（DSP），可在高频下执行速度和位置循环。这最大限度地减少了“跟随误差”，并允许在不损害系统稳定性的情况下获得高增益。集成功率级利用先进的IGBT（绝缘栅双极晶体管）技术为电机提供清洁电流，减少运行过程中的谐波失真和噪音。
热管理和耐久性
该组件专为长期工业服务而设计，具有优化的内部气流和散热器。SCK02/01模块的安装方式允许最大程度地散热，远离敏感的控制电子设备。该装置还包括对直流母线和功率级温度的内部监测，如果超过环境限制，则启动受控停机，从而保护硬件免受永久性损坏。
