REXRTOH DDS2.1W200-D数字伺服驱动器
REXRTOH DDS2.1W200-D是DDS（数字驱动系统）家族的成员，代表了一种紧凑高效的数字伺服驱动器，专为动态运动控制而设计。该驱动器专门设计用于以高精度和可靠性为同步伺服电机供电和控制。其先进的架构将强大的控制算法、全面的安全功能和通用的通信接口集成到一个节省空间的单元中。DDS2.1W200-D旨在满足现代工业自动化的严格要求，为需要快速响应、精确定位和无缝集成的应用提供了坚实的基础。
核心驱动功能与控制技术
DDS2.1W200-D的主要功能是将直流母线电压（通常由系统电源提供）转换为精确控制的三相交流电源，用于同步伺服电机。它作为一个智能放大器运行，执行电机电流（扭矩）、速度和位置的实时控制回路。驱动器通过现场总线网络从上级控制器（如PLC、运动控制器）接收命令设定点。使用电机集成编码器的反馈，它不断调整输出以最小化误差，确保电机以高精度和动态性能遵循命令轨迹。这种闭环控制对于平稳加速、精确停止和在不同负载下稳定运行至关重要。
主要特点和技术优势
DDS2.1W200-D集成了一系列增强其性能和易用性的功能：
紧凑高效的设计：该驱动器具有高功率密度，可以从小尺寸中获得大量输出功率，从而节省宝贵的机柜空间。
先进的控制算法：利用复杂的控制技术，包括磁场定向控制（FOC），实现最佳扭矩产生、低速平稳运行和高动态响应。
集成安全功能（STO）：内置安全扭矩关闭（STO，Safe Torque Off）功能，符合安全标准（如IEC 61800-5-2），允许在没有额外外部继电器的情况下安全断开电机扭矩，增强人员安全。
全面的现场总线连接：支持PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP或EtherCAT等主要工业通信协议，可轻松集成到现有的自动化网络中。
广泛的诊断功能：通过LED指示灯和软件工具提供详细的状态信息和故障记录，促进快速故障排除和预防性维护。
用户友好的参数化：可以使用专用软件（如力士乐IndraWorks）轻松配置和调整，具有向导和自动调整功能，以简化各种电机类型的设置。
坚固的结构：专为在具有电气噪声、振动和宽温度范围等典型挑战的工业环境中可靠运行而设计。
技术规格概述
解码型号可以深入了解其关键规格：
型号代码段解释/典型规范
DDS2.1系列和世代：数字驱动系统，2.1版
W200额定功率：可能表示特定的输出功率或电流等级（例如，与200A或以千瓦为单位的额定功率相关）。
-D变体或选项代码，可以指定输入电压（例如400-480V AC）、特定固件或硬件功能。
输入电压通常为三相交流电（例如380-480V交流电）或直流母线输入。
控制模式扭矩、速度、位置（包括用于精确多轴协调的分布式时钟同步）。
通信接口集成现场总线接口（类型由订单选项指定）。
反馈系统支持数字伺服电机编码器（例如EnDat、HIPERFACE）。
系统集成和配置
将DDS2.1W200-D集成到运动控制系统中需要将其连接到直流电源（或通过整流器直接连接到交流电源）、伺服电机（电源和反馈电缆）和控制网络。驱动器使用工程软件配置，其中输入或自动识别电机参数。然后根据应用需求设置运动轮廓和控制参数。它能够接受来自PLC的直接设定值或执行存储的运动序列（如果配备了高级固件），这使得它对集中式和分散式控制架构都非常灵活。
