Rexroth MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN：IndraDyn S伺服系统
高性能运动控制解决方案
力士乐MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN是一款先进的同步伺服电机，代表了IndraDyn S系列的尖端。该电机专为高动态应用而设计，为机器制造商提供了一种坚固可靠的驱动解决方案，适用于各种工业任务。MSK070系列因其高扭矩与尺寸比而特别有价值，可在紧凑的机械占地面积内实现强大的运动。
随着制造趋势转向更高的精度和能效，MSK070C利用优化的永磁体技术在其整个速度范围内提供一致的扭矩。这确保了电机在快速加速期间能够处理峰值负载，同时在连续运行期间保持热稳定性。无论是集成到CNC加工中心还是高速包装线，MSK070C都能确保达到最高质量标准的确定性性能。
技术规范概述
类别技术细节
电机系列MSK（IndraDyn S）
框架尺寸MSK070（070框架尺寸）
电机长度C（中等长度版本）
标称转速1500转/分（0150）
编码器类型光学单圈绝对式（S1）
集成式抱闸（UG0配置）
轴设计普通轴（无键槽）
防护等级IP65（标准）
冷却方式自然对流
主要功能特征和设计
光学单圈绝对反馈（S1）
集成在MSK070C-0150中的S1编码器是一个高分辨率光学系统，专为一圈内的绝对位置检测而设计。这使得驱动系统在通电后立即知道转子的确切位置，大大减少了初始化所需的时间。S1编码器的光学特性确保了极高的精度和对磁干扰的免疫力，磁干扰会影响基于低质量旋转变压器的系统。这使得该电机非常适合需要高保真速度调节和精确分度的应用。
综合安全性和稳定性（UG0）
UG0名称表示包含一个坚固的电动释放式抱闸。该制动器设计用于在电机断电时将轴固定到位，使其成为垂直负载的关键安全功能。它基于故障安全原理运行：如果机器断电，制动器会自动接合，以防止轴在重力作用下掉落。这可以保护工件、工具和操作员免受潜在的伤害或损坏。
挑战性环境中的可靠性
每台力士乐MSK070C电机都能承受工厂车间的严酷考验。外壳具有IP65防护等级，完全密封，防止灰尘进入，并防止任何方向的喷水。该电机采用高级免维护轴承和无刷设计，消除了内部摩擦磨损。这导致使用寿命长，所需干预最少，降低了最终用户的总拥有成本。
动态扭矩和速度效率
MSK070C-0150的标称转速为1500 RPM，针对中低速稳定性至关重要的高扭矩应用进行了优化。电机的绕组设计经过专门调整，可提供高失速扭矩（M0），确保其在高负载下保持静止位置而不会过热。在动态循环期间，电机的低惯性转子允许快速响应时间，使其非常适合机器人搬运和自动分拣系统中的点对点定位。
典型行业应用
力士乐MSK070C系列的多功能性使其成为多个领域的基石：
金属加工：在铣削和车削中心驱动进给轴，扭矩一致性决定了表面光洁度质量。
印刷和纸张：控制高速卷筒纸处理中的张力和对齐。
包装行业：为需要高循环频率的拾取和放置机器人和包装机构提供动力。
汽车装配：集成到需要全天候安全和精度的输送机系统和紧固站中。
安装和维护指南
为确保MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN的寿命，应将其安装在干净、无振动的表面上。虽然电机设计用于自然对流冷却，但外壳周围必须留出足够的空间以散热。强烈建议使用原装力士乐IndraDrive控制器，因为它们利用电机的内部“电子铭牌”自动加载电机特定的数据，防止设置过程中的配置错误。
