Rexroth MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN：IndraDyn S伺服电机
高动态运动性能
力士乐MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN是一款专为高端工业自动化设计的精密同步伺服电机。作为IndraDyn S系列的一部分，这款电机旨在以最小的占地面积提供高扭矩。在现代智能制造时代，将紧凑的尺寸与高达9000 RPM的极端转速相结合的能力使机器制造商能够设计出更小、更快、更高效的生产设备。
该电机采用高能永磁体和优化的绕组设计，以最大限度地减少内部损耗。MSK030框架尺寸的“C”长度指定提供了显著的功率重量比，确保动态运动以最小的滞后和较高的位置可重复性执行。无论是用于半导体制造还是高速贴标，MSK030C都能提供零缺陷生产所需的确定性运动控制。
技术规范概述
规格类别详细信息/值
IndraDyn S（MSK）电机系列
框架尺寸MSK030C
最高转速9000转/分
连续扭矩（静止时）0.8 Nm
最大扭矩4.0牛米
编码器类型光学多圈绝对式（M1）
集成1.0 Nm抱闸（UP1）
防护等级IP65
冷却方式自然对流
高级反馈和安全系统
M1多圈编码器的绝对精度
集成在MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN中的M1编码器是一个高分辨率光学系统。作为一个绝对多圈编码器，它可以在4096转的范围内跟踪电机的位置。这一特征对于复杂的机械来说是一个显著的优势；与增量编码器不同，M1系统即使在电源断开的情况下也能记住其确切的物理位置。这消除了在系统重启时进行“归位”循环的需要，从而提高了整体设备效率（OEE），降低了初始化过程中机械碰撞的风险。
集成式抱闸（UP1）
UP1抱闸加强了安全性和可靠性。这种电动释放制动器提供1.0 Nm的保持扭矩，足以在电机断电时抵抗重力或外力将轴保持在适当的位置。这是数控机床或机械臂中垂直轴（Z轴）的一个关键特征，否则断电可能会导致刀具或工件不受控制地掉落。制动器基于“故障安全”原理工作，在断电后立即接合。
工业耐久性和保护
MSK030C-0900专为恶劣的工业环境而设计。电机防护等级为IP65，可完全防止灰尘进入和任何方向的低压水喷射。电气连接通过高质量的可旋转连接器进行处理，允许灵活的电缆布线，并保护内部电子设备免受振动和机械应力的影响。外壳的光滑表面设计还可以防止污染物的积聚，使其适用于食品级包装（在非直接接触区域）和制药自动化。
机器自动化的主要优势
减少停机时间：绝对编码器技术消除了停电后参考运行的需要。
高生产率：9000 RPM的最高速度支持极快的循环时间。
紧凑的集成：小框架尺寸允许在复杂的机器中实现更高的轴密度。
安全合规性：集成式抱闸可确保紧急停止时的轴稳定性。
低维护：无刷设计和高档轴承确保了长使用寿命，无需频繁干预。
应用场景
力士乐MSK030C系列是各种高精度领域的首选：
半导体和电子组装
在SMT（表面贴装技术）生产线中，MSK030C提供了以毫秒间隔处理组件的拾取和放置操作所需的快速加速。
医疗和实验室自动化
紧凑的尺寸和高分辨率使其成为液体处理机器人和诊断设备的理想选择，在这些设备中，精确的剂量和安静的操作至关重要。
印刷和标签
用于高速贴标机，电机必须与移动的卷筒纸完美同步，才能以亚毫米的精度贴标签。
