REXRTOH PIC-6115可编程工业控制器
REXRTOH PIC-6115是IndraControl系列自动化解决方案的核心组件，代表了一种复杂的可编程工业控制器，旨在满足现代机械的复杂需求。它超越了标准PLC的作用，将高速逻辑处理与确定性运动控制功能集成在一个单一的、有凝聚力的单元中。这种融合使机器制造商能够简化控制架构，减少组件数量，并在离散I/O操作和多轴运动序列之间实现更紧密的同步，使其成为高性能自动化系统的首选。
统一控制架构核心
PIC-6115充当自动化系统的中央大脑。其主要作用是执行用户定义的控制程序，该程序管理所有机器功能，从读取传感器输入和控制执行器到执行伺服驱动器的复杂运动曲线。与单独的PLC和运动控制器通过网络通信的系统不同，PIC-6115在内部处理逻辑和运动任务。这消除了通信延迟，确保了确定性执行，并为整个机器提供了一个统一的编程和诊断环境，从简单的气动序列到协调的多轴插值移动。
主要特征和技术能力
PIC-6115的设计具有一系列功能，这些功能定义了其性能和集成潜力：
强大的处理单元：配备高性能CPU，能够以快速的循环时间执行复杂的逻辑和运动控制算法，确保对动态应用的响应。
集成运动控制：原生支持运动控制功能块（遵循PLCopen标准），用于控制多个伺服轴，包括定位、传动、凸轮和压力/力控制功能。
直接驱动连接：具有内置接口，如SERCOS III或EtherCAT，用于与力士乐和第三方伺服驱动器进行确定性实时通信，实现精确同步运动。
全面的I/O和通信：提供多种标准现场总线（PROFIBUS、PROFINET、以太网/IP）和串行端口，用于连接分布式I/O站、HMI和更高级别的监控系统（SCADA、MES）。
充足的内存和存储：为大型控制程序提供足够的用户内存，并为配方、跟踪数据和事件记录提供数据存储。
统一工程环境：使用力士乐的IndraWorks工程套件进行编程和配置，该套件提供用于逻辑编程（IEC 61131-3语言）、运动配置、驱动器参数化和系统诊断的集成工具。
坚固的工业设计：安装在坚固的外壳中，专为在具有典型电气噪声、振动和温度变化水平的工业环境中可靠运行而设计。
技术规格概述
下表概述了与PIC-6115控制器相关的主要技术特性。
参数规格
控制器类型集成运动控制的可编程工业控制器（PIC）
产品系列IndraControl PIC
主要功能逻辑控制（PLC）、多轴运动控制、驱动监控
基于集成实时总线的多坐标轴运动控制能力控制
实时驱动接口集成SERCOS III或EtherCAT主接口
标准现场总线端口PROFINET、PROFIBUS DP、以太网、RS-232/485
编程标准IEC 61131-3（LD、FBD、ST、SFC、IL）
工程软件IndraWorks
系统集成和应用环境
在典型的机器架构中，PIC-6115安装在主控制柜中。它通过实时网络直接连接到伺服驱动器，通过现场总线连接到分布式I/O块，并通过以太网连接到操作面板。此设置创建了一个有凝聚力的控制金字塔。控制器执行一个集中式程序，在该程序中，运动命令（例如，将轴a移动到位置X）和逻辑条件（例如，当有零件存在时启动输送机）以紧密同步的方式进行处理。这对于机械动作必须与过程事件完美同步的机器尤其重要，例如在飞剪、旋转传送机或同步装配站中。
