REXRTOH DKC03.3-040-7-FW数字伺服驱动器
REXRTOH DKC03.3-040-7-FW是一款高性能数字伺服驱动器，是已建立的IndraDrive CS（紧凑型驱动器）系列的一部分。该模型旨在为同步伺服电机提供精确的动态控制，提供40安培的连续输出电流。“FW”名称表示解锁高级运动控制功能的特定固件配置。作为一种紧凑型智能驱动解决方案，它将功率放大、闭环控制和可编程运动逻辑结合在一个单元中，使其成为需要精确单轴控制的先进自动化系统的基石。
核心功能：智能运动控制
DKC03.3-040-7-FW作为全数字驱动控制器运行。它通过现场总线网络从主控制器接收更高级别的命令（例如位置曲线、速度设定点）。在内部，它实时执行复杂的电流、速度和位置控制回路。它根据来自电机集成编码器的反馈精确调节供应给连接的伺服电机的三相功率。集成的“FW”固件将其功能从简单的放大器提升到运动控制器，使其能够独立执行存储的运动程序（例如点对点移动、档位同步），从而减轻了中央PLC的计算负荷。
主要特征和技术能力
DKC03.3-040-7-FW由一系列专为性能和集成而设计的功能定义：
高动态性能：提供高电流回路带宽和先进的控制算法，以实现卓越的响应性和准确性，最大限度地减少快速移动过程中的跟随误差。
集成运动控制器（固件固件固件）：支持PLCopen兼容的运动功能块，实现复杂定位序列、凸轮轮廓和齿轮功能的本地执行。
全面的现场总线连接：配备用于PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP或EtherCAT等主要工业网络的接口，确保无缝集成到现有的自动化架构中。
安全集成（可选）：可以支持集成安全功能（符合IEC 61800-5-2的STO、SS1、SLS），以满足安全要求，而无需额外的硬件。
紧凑型模块化设计：作为CS系列的一部分，它具有节省机柜安装空间的设计，可以与制动电阻器和系统接口等其他模块结合使用。
高级诊断和调试：提供广泛的诊断信息，并通过专用软件工具（如IndraWorks）进行配置，简化了设置、优化和故障排除。
宽电压范围：通常设计用于常见的三相交流电源电压范围（例如380-480V AC）。
技术规格概述
型号解码为几个关键技术参数，总结如下。
模型代码段解释/规范
DKC03.3系列：IndraDrive CS，03.3代/平台
040额定连续输出电流：40 A
7通常表示特定的硬件变体或选项包（例如，特定的连接器类型、制动斩波器额定值）。
固件版本，具有扩展的运动控制功能。
主输入三相交流电（例如380-480V，50/60Hz）
控制模式扭矩、速度、位置（包括分布式时钟同步）
通信集成现场总线接口（类型由订单代码定义）。
反馈系统支持连接电机的数字编码器（如EnDat、HIPERFACE）。
系统集成和架构
在典型的系统中，DKC03.3-040-7-FW安装在控制柜中。它通过现场总线连接到主电源、监控PLC/HMI，并通过电源和反馈电缆连接到伺服电机。“FW”固件允许两种主要控制架构：1）集中式：PLC计算运动轨迹并将设定点发送到驱动器。2）分布式：PLC发送高级命令（例如“启动程序3”），驱动器从其内存中本地执行详细的运动曲线。这种分布式智能增强了系统的响应能力和可扩展性。
