REXRTOH VT-HNC100-2-30/P-I-00/G02：运动控制系统的智能核心
REXRTOH VT-HNC100-2-30/P-I-00/G02，由不同的货号R901134616标识，是属于先进HNC系列的高性能数字伺服驱动器。该单元充当运动控制器或PLC与同步伺服电机（如SYHNC系列）之间的关键中介。它旨在将高级运动命令转换为精确、高电流、三相功率，以极高的精度控制电机的扭矩、速度和位置。它不仅仅是一个功率放大器，它还集成了复杂的控制算法和广泛的连接选项，形成了用于要求苛刻的自动化任务的完整伺服系统的智能核心。
核心功能和控制架构
这种伺服驱动器基于矢量控制原理运行，也称为磁场定向控制（FOC）。这种先进的技术允许独立和精确地控制电机的扭矩和磁通量，类似于控制直流电机。它根据电机集成编码器的反馈和外部命令不断计算最佳电流矢量。其名称中的“VT”突出了这种矢量控制技术。驱动器通过多个通道接受命令输入：主现场总线接口（可能由“/I-00”和“/G02”代码表示，指定PROFINET、EtherCAT或类似协议），以及用于速度/扭矩控制和I/O功能的模拟（±10V）和数字输入。这种多功能性使其能够无缝集成到基于集中式网络的架构和更简单的独立系统中。
型号配置分解
型号字符串定义了其确切功能：VT-HNC100表示驱动器系列和电源框架尺寸。2-30规定了主三相电源输入电压和额定功率。P通常表示特定的功能集或底盘类型。I-00定义了标准接口和I/O配置。G02规定了安装的现场总线通信模块或关键软件功能包的类型。R901134616是唯一的订购代码。
主要功能和系统优势
高性能矢量控制：在整个操作范围内提供卓越的动态响应、零速时的全扭矩和出色的速度调节，以实现平稳精确的运动。
集成现场总线接口：板载现场总线主/从接口（如PROFINET、EtherCAT）可在网络自动化环境中实现无缝、高速通信，支持集中命令和监控。
综合安全集成：通常包括集成安全功能（STO-安全扭矩关闭，根据相关标准），以支持在不使用额外硬件的情况下实施安全等级的机器控制。
广泛的可编程I/O：具有数字和模拟输入和输出功能，可将限位开关、探头和其他外围设备直接连接到驱动器，实现本地化控制逻辑。
高级自动调谐和诊断：采用自动电机参数识别和自适应调谐算法，实现最佳性能。提供详细的诊断信息和多行显示，用于调试和故障排除。
紧凑高效的设计：HNC100框架提供了高功率密度，节省了面板空间。高效的电力电子设备可最大限度地减少热量产生和能量损失。
灵活的操作模式：支持各种模式，包括位置控制、速度控制、扭矩控制和轮廓跟踪，使其适用于广泛的应用。
技术规格
参数规格
完整型号REXRTOH VT-HNC100-2-30/P-I-00/G02
制造商货号R901134616
设备类型数字伺服驱动器/放大器
输入电源3相交流电（电压等级由“2-30”表示，例如400-480V交流电）
同步伺服电机的三相PWM输出
控制技术矢量控制（现场控制）
主通信集成现场总线（由/G02指定的类型，例如PROFINET）
电机编码器反馈接口（sin/cos、增量等）
