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NI sbRIO-9626 单板RIO控制器
产品详情
NI sbRIO-9626 单板RIO控制器
产品概述
NI sbRIO-9626是Single-Board RIO系列嵌入式单板控制器，基于Zynq-7000 SoC，集成双核ARM处理器、FPGA和RIO Mezzanine Card扩展接口，适合OEM嵌入式控制、工业自动化、电力电子、机器人和科研设备。该产品以单板形式提供实时处理与可编程FPGA I/O，便于用户集成到自有外壳和系统中。
规格参数
处理器：667 MHz双核ARM Cortex-A9。
FPGA：Xilinx Zynq-7000系列FPGA。
内存/存储：DDR3与闪存（容量以版本为准）。
网络：2路千兆以太网。
USB：USB Host/Device。
扩展：RIO Mezzanine Card连接器，支持自定义I/O板卡。
串行/现场总线：按版本提供CAN、RS-232等接口。
供电：工业直流供电。
工作温度：支持宽温工业环境。
性能特点
sbRIO-9626将实时处理器与FPGA结合，适合需要确定性控制和高速I/O的OEM项目。单板结构便于嵌入用户设备，RMC连接器可扩展自定义信号调理和接口。双千兆网口支持冗余通信或网络隔离。FPGA可并行实现PWM、编码器、协议解析和高速保护逻辑，ARM端运行实时程序和人机通信。
工作原理
ARM端运行实时操作系统，执行控制算法、通信和文件管理；FPGA端实现底层时序和I/O处理；RMC子板将现场信号接入FPGA或处理器。用户通过LabVIEW和NI-RIO驱动开发程序，将实时任务部署到ARM，将高速逻辑部署到FPGA。
注意事项
单板安装需注意ESD防护和散热，避免金属短路。供电电压和纹波需满足要求，建议加装滤波与保护。RMC子板设计需遵循接口电平和时序规范。网络、模拟信号与电源应合理布局。量产前需进行EMC和环境测试。
应用场景
适用于OEM嵌入式控制器、运动控制、电力电子控制、机器人、数据采集、协议转换、教学科研平台等。对体积、实时性和FPGA扩展有要求的项目，sbRIO-9626具有较高集成度。
