KOLLMORGEN SAM-DA-400-07B-P4N-F伺服驱动器
KOLLMORGEN SAM-DA-400-07B-P4N-F：数字伺服驱动器
产品概述
SAM-DA-400-07B-P4N-F属于科尔摩根S400系列数字伺服驱动器，以其坚固性和高性能而闻名。它旨在满足现代工业自动化的苛刻要求，将强大的控制能力与灵活的通信选项相结合。
主要特征和功能
高性能数字控制：利用高速32位DSP实现精确的电流、速度和位置回路，提供快速响应和最短的稳定时间。
多反馈支持：兼容解析器、增量编码器（TTL/HTL）、绝对编码器（EnDat、Hiperface）和霍尔传感器，为各种电机类型提供灵活性。
集成PROFIBUS DP接口：“-P4N-F”表示PROFIBUS DP从站接口，可无缝集成到工业网络中进行实时控制和诊断。
宽输入电压范围：工作电压为3 x 400V AC（+10%/-15%），带内部直流母线，适用于直接连接到标准工业电源。
大电流输出：提供7A连续电流（峰值电流高达14A），能够驱动各种中等功率伺服电机。
高级控制模式：支持扭矩、速度和位置控制，具有可编程的运动曲线、电子传动和凸轮。
集成安全功能：标配安全扭矩关闭（STO），符合机器安全的安全类别PLd/SIL2要求。
综合保护：内置过流、过压、欠压、超温和短路保护，确保可靠运行。
技术规格
参数规格
产品类型数字伺服驱动器
零件编号SAM-DA-400-07B-P4N-F
输入电压3 x 400V AC（-15%/+10%），50/60 Hz
直流母线电压近似值。560伏直流电
连续输出电流7 A
峰值输出电流14 A（最多5秒）
支持的反馈类型解析器、增量编码器（5V TTL/HTL）、绝对编码器（EnDat 2.1/2.2、Hiperface）、霍尔传感器
通信接口PROFIBUS DP（从站，最高12 Mbps）
数字I/O 6个可编程输入，3个可编程输出（24V DC）
模拟输入2差分±10V，12位分辨率
控制模式扭矩、速度、位置、电子传动、凸轮轮廓
安全功能安全扭矩关闭（STO）符合EN 61800-5-2，PLd/SIL2
保护功能过电流、过电压、欠电压、过热、短路、电机接地故障
工作温度0°C至+45°C（降额至+55°C）
储存温度-25°C至+70°C
防护等级IP20
带一体式散热器的安装面板
尺寸（宽×高×深）约70×270×200毫米
重量约。2.5公斤
CE、UL、cUL、RoHS认证
工业应用
SAM-DA-400-07B-P4N-F伺服驱动器广泛应用于需要精确运动控制和强大通信的行业：
包装机械：为成型-填充-密封机、装盒机和码垛机提供高速索引和同步运动。
机器人技术：为铰接臂、三角机器人和龙门系统提供动力，用于拾取和放置、组装和物料搬运。
机床：控制数控铣床、车床和磨床中的进给轴和主轴，确保高精度和表面光洁度。
印刷和转换：在柔性版印刷机、凹版印刷机和标签印刷机中实现精确的配准和张力控制。
纺织机械：以同步的速度和张力曲线驱动卷绕机、纺纱机和针织机。
自动装配线：协调螺丝刀、冲压和测试站的多个轴。
运营效益和生命周期价值
增强的机器性能：先进的控制算法和高带宽电流回路提供卓越的动态响应，缩短循环时间，提高产品质量。
易于集成：PROFIBUS DP接口允许直接连接到PLC和分布式控制系统。Kollmorgen WorkBench软件通过自动调谐和示波器功能简化了调试。
可靠运行：全面的保护功能和坚固的结构确保在恶劣的工业环境中使用寿命长，最大限度地减少计划外停机时间。
可扩展解决方案：S400系列提供了一系列功率级别和通信选项，使机器制造商能够在不改变控制平台的情况下扩展性能。
面向未来的投资：在科尔摩根的全球支持和长期产品供应的支持下，SAM-DA-400-07B-P4N-F确保了未来几年的稳定供应和服务。
