KOLLMORGEN CB06251：用于精密运动控制的数字伺服驱动器
KOLLMORGEN CB06251：用于精密运动控制的数字伺服驱动器
产品概述
CB06251是科尔摩根高质量伺服驱动器传统的一部分，提供了性能、可靠性和易于集成的平衡。它旨在与科尔摩根伺服电机和第三方电机无缝协作，为机器制造商和系统集成商提供灵活的运动控制解决方案。
主要特征和功能
高性能数字控制：利用强大的32位DSP实现高速、精确的电流和速度回路，提供卓越的动态响应。
多反馈支持：兼容解析器、增量编码器（正交）、绝对编码器（EnDat、Hiperface）和霍尔传感器，为各种电机类型提供灵活性。
宽输入电压范围：工作电压范围为24V至80V DC输入，适用于各种低压应用，包括电池供电和移动系统。
高级调整和配置：用户友好的软件（Kollmorgen WorkBench）可以快速设置、自动调整和实时监测驱动器和电机参数。
综合保护：内置过流、过压、欠压、超温和短路保护，确保安全运行和长使用寿命。
灵活的控制模式：支持扭矩、速度和位置控制模式，具有可编程轮廓、电子传动和凸轮。
通信接口：标准I/O包括数字输入/输出、模拟输入和脉冲/方向输入。可选现场总线模块（CANopen、EtherCAT）可用。
紧凑坚固的设计：具有IP20防护的节省空间的外壳，适用于安装在工业环境中的电气柜中。
技术规格
参数规格
产品类型数字伺服驱动器
零件号CB06251
输入电压24-80V DC
连续输出电流6 A（峰值12 A）
反馈类型解析器、增量编码器、绝对编码器（EnDat、Hiperface）、霍尔传感器
控制模式扭矩、速度、位置、电子传动、凸轮
数字I/O 4个可编程输入，2个可编程输出
模拟输入2差分±10V，12位分辨率
通信RS-232/485用于配置；可选CANopen、EtherCAT模块
保护功能过电流、过电压、欠电压、过热、短路、电机接地故障
工作温度0°C至+50°C（40°C以上降额）
储存温度-25°C至+85°C
相对湿度5%至95%不凝结
振动/冲击符合IEC 60068‑2‑6/IEC 60068∙2‑27标准
防护等级IP20
带散热器的安装面板
尺寸（宽×高×深）55×175×145毫米
重量约。1.2公斤
CE、UL、cUL认证
工业应用
CB06251伺服驱动器广泛应用于需要精确运动控制的行业：
包装机械：为成型-填充-密封机、标签设备和装盒机提供精确的索引和张力控制。
机器人技术：为铰接臂、SCARA机器人和龙门架系统提供动力，用于拾取和放置、组装和物料搬运。
物料搬运：控制需要平稳速度控制和定位的输送机系统、分拣机和自动导向车（AGV）。
医疗设备：驱动诊断设备、手术机器人和实验室自动化的精密载物台。
半导体制造：实现高速晶圆处理和加工设备的精确对准。
运营效益和生命周期价值
增强的机器性能：先进的控制算法和高速电流回路提供卓越的动态响应，缩短循环时间，提高产品质量。
易于集成：广泛的反馈支持和灵活的I/O简化了与各种电机和控制器的接口。软件工具可实现快速调试。
可靠运行：全面的保护功能和坚固的结构确保在苛刻的环境中使用寿命长，最大限度地减少停机时间。
可扩展的解决方案：从简单的扭矩控制到复杂的多轴协调运动，CB06251能够适应应用需求。
长期支持：作为科尔摩根值得信赖的产品，CB06251得到了全球技术支持和备件供应的支持。
安装指南
安装：确保驱动器周围有足够的气流；保持上下间隙以进行对流冷却。
接线：电机和反馈连接使用屏蔽电缆。遵循电源和信号端子的扭矩规格。
接地：使用低阻抗路径将驱动器底盘连接到系统接地。使用单点接地方案避免接地回路。
EMC合规性：将驱动器安装在接地的金属机柜中，在电缆上使用铁氧体，并将电源与信号线分开。
